[发明专利]一种工业机器人辅助移动装置及移动方法

权利要求书

1.一种工业机器人辅助移动装置，包括支撑机构（2）和调节机构（1），其特征在于：所述支撑机构（2）包括有X型支撑底座（21），所述X型支撑底座（21）的顶端面四个边角均垂直设有调节柱（23），四个所述调节柱（23）的远离X型支撑底座（21）中心位置的一侧侧壁为圆弧形结构，且均设有外螺纹，所述调节机构（1）包括有螺纹调节钢圈（11）、环形转盘（12）和四个支撑架（14），所述螺纹调节钢圈（11）通过内螺纹与四根调节柱（23）外壁的外螺纹转动套接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人辅助移动装置，其特征在于：所述X型支撑底座（21）的底端面四个边角均转动设有万向轮（22）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人辅助移动装置，其特征在于：所述X型支撑底座（21）上开设有四个分别位于四个调节柱（23）内侧的矩形调节孔（24），四个所述矩形调节孔（24）呈X型结构分布，每个所述矩形调节孔（24）的内腔两侧均开设有矩形矩形限位滑槽（27），每个所述矩形调节孔（24）的内腔水平滑动设有矩形安装块（25），每个所述矩形安装块（25）的两侧中段位置均延伸有与对应矩形限位滑槽（27）内腔滑动卡接的限位滑块（28）。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人辅助移动装置，其特征在于：每个所述矩形安装块（25）均开设有贯穿矩形安装块（25）上下侧壁的安装孔（26）。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人辅助移动装置，其特征在于：所述环形转盘（12）转动卡接在螺纹调节钢圈（11）的底端面，且环形转盘（12）与螺纹调节钢圈（11）的内径和外接均相同，四个所述支撑架（14）呈环形均匀间隔分布，且均垂直焊接在环形转盘（12）的底端面。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人辅助移动装置，其特征在于：四个所述支撑架（14）均为H型结构，且四个支撑架（14）的底端面均向外设有C型不锈钢弹片（15）。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人辅助移动装置，其特征在于：所述螺纹调节钢圈（11）的外壁径向设有四根呈环形分布的把手（13）。

8.采用权利要求1所述的一种工业机器人辅助移动装置的移动方法，其特征在于，包括如下步骤：

A1、根据工业机器人的安装空位的位置的分布情况，来分别徒手手动沿着X型支撑底座（21）的四个矩形调节孔（24）内腔水平滑动调节矩形安装块（25）的位置，当矩形安装块（25）的安装孔（26）与工业机器人底端安装位正对后，即通过螺栓贯穿四个矩形安装块（25）的安装孔（26）后与工业机器人的安装位内腔插接，实现快速精准固定安装工业机器人；

A2、同时，矩形安装块（25）通过限位滑块（28）沿着对应矩形限位滑槽（27）内腔自由滑动，防止矩形安装块（25）掉落；

A3、将螺纹调节钢圈（11）通过内螺纹与四根调节柱（23）外壁的外螺纹转动套接，环形转盘（12）转动卡接在螺纹调节钢圈（11）的底端面，四个支撑架（14）呈环形均匀间隔分布，且均垂直焊接在环形转盘（12）的底端面，当需要向下移动工业机器人时，直接利用四个万向轮（22）移动整体几个，即可实现移动工业机器人；

A4、将工业机器人移动到加工位以后，需要对其进行稳定操作，即通过将徒手转动螺纹调节钢圈（11），使得螺纹调节钢圈（11）围绕四根调节柱（23）外壁轴向向下调节，环形转盘（12）与螺纹调节钢圈（11）之间发生相对转动，所以不会跟随螺纹调节钢圈（11）的转动而同步转动，环形转盘（12）带动四个支撑架（14）沿着四个调节柱（23）外壁向下调节，直至四个支撑架（14）底端的C型不锈钢弹片（15）顶出四个万向轮（22），将四个万向轮（22）腾空撑起，即可防止万向轮（22）自由滑动，这样即可保证工业机器人不会随意滑动，便于工业机器人的正常操作使用。