[发明专利]一种工业机器人辅助移动装置及移动方法

说明书

本发明公开了一种工业机器人辅助移动装置及移动方法，包括支撑机构和调节机构，所述支撑机构包括有X型支撑底座，所述X型支撑底座的顶端面四个边角均垂直设有调节柱，四个所述调节柱的远离X型支撑底座中心位置的一侧侧壁为圆弧形结构，且均设有外螺纹，所述调节机构包括有螺纹调节钢圈、环形转盘和四个支撑架，所述螺纹调节钢圈通过内螺纹与四根调节柱外壁的外螺纹转动套接。本发明具备有效的受力点，便于辅助移动转移工业机器人，节省工作人员大量工作量，转运的效率高。

技术领域

本发明涉及工业机器人辅助移动相关技术领域，具体为一种工业机器人辅助移动装置及移动方法。

背景技术

工业机器人，作为生产自动化的代表，被广泛应用于工业的各个领域，如汽车制造、化工等行业的自动化生产线上的焊接，搬运，喷涂等作业中，工业机器人在自动化生产中代替人完成高质量的工作，提高了产品的生产效率和质量，同时也对工业机器人的作业时的稳定性，操作范围，智能规划提出了要求；现有的移动导轨在转运时，不具备有效的受力点，在耗费工作人员大量力气的同时，转运的效果又较差，所以这里设计生产了一种工业机器人辅助移动装置及移动方法，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人辅助移动装置及移动方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人辅助移动装置，包括支撑机构和调节机构，所述支撑机构包括有X型支撑底座，所述X型支撑底座的顶端面四个边角均垂直设有调节柱，四个所述调节柱的远离X型支撑底座中心位置的一侧侧壁为圆弧形结构，且均设有外螺纹，所述调节机构包括有螺纹调节钢圈、环形转盘和四个支撑架，所述螺纹调节钢圈通过内螺纹与四根调节柱外壁的外螺纹转动套接。

在进一步的实施例中，所述X型支撑底座的底端面四个边角均转动设有万向轮。

在进一步的实施例中，X型支撑底座上开设有四个分别位于四个调节柱内侧的矩形调节孔，四个所述矩形调节孔呈X型结构分布，每个所述矩形调节孔的内腔两侧均开设有矩形矩形限位滑槽，每个所述矩形调节孔的内腔水平滑动设有矩形安装块，每个所述矩形安装块的两侧中段位置均延伸有与对应矩形限位滑槽内腔滑动卡接的限位滑块。

在进一步的实施例中，每个所述矩形安装块均开设有贯穿矩形安装块上下侧壁的安装孔。

在进一步的实施例中，所述环形转盘转动卡接在螺纹调节钢圈的底端面，且环形转盘与螺纹调节钢圈的内径和外接均相同，四个所述支撑架呈环形均匀间隔分布，且均垂直焊接在环形转盘的底端面。

在进一步的实施例中，四个所述支撑架均为H型结构，且四个支撑架的底端面均向外设有C型不锈钢弹片。

在进一步的实施例中，所述螺纹调节钢圈的外壁径向设有四根呈环形分布的把手。

优选的，基于上述的工业机器人辅助移动装置的移动方法，包括如下步骤：

A1、根据工业机器人的安装空位的位置的分布情况，来分别徒手手动沿着X型支撑底座的四个矩形调节孔内腔水平滑动调节矩形安装块的位置，当矩形安装块的安装孔与工业机器人底端安装位正对后，即通过螺栓贯穿四个矩形安装块的安装孔后与工业机器人的安装位内腔插接，实现快速精准固定安装工业机器人；

A2、同时，矩形安装块通过限位滑块沿着对应矩形限位滑槽内腔自由滑动，防止矩形安装块掉落；

A3、将螺纹调节钢圈通过内螺纹与四根调节柱外壁的外螺纹转动套接，环形转盘转动卡接在螺纹调节钢圈的底端面，四个支撑架呈环形均匀间隔分布，且均垂直焊接在环形转盘的底端面，当需要向下移动工业机器人时，直接利用四个万向轮移动整体几个，即可实现移动工业机器人；