[发明专利]一种用于无人机的可调式收放机构

权利要求书

1.一种用于无人机的可调式收放机构，包括无人机本体(1)及其安装在所述无人机本体(1)底部的收放机构(2)，其特征在于：所述收放机构(2)包括底板(21)、固定座(22)、第一支架(23)、第二支架(24)及转轴(25)，所述无人机本体(1)的底部焊接有呈长方体结构的所述底板(21)，所述底板(21)的底部边沿处相对焊接有所述固定座(22)，两个所述固定座(22)的一侧均转动连接有所述第一支架(23)，两个所述第一支架(23)的相背侧通过所述转轴(25)转动连接有所述第二支架(24)，所述第一支架(23)、所述第二支架(24)之间呈“X”形结构，两个所述第二支架(24)的顶端与所述底板(21)之间安装有限位机构(4)，所述限位机构(4)包括卡柱(41)、卡圈(42)、拉簧(43)及限位片(44)，两个所述第二支架(24)的相对侧壁边沿处焊接有呈圆柱形结构的所述卡柱(41)，且所述底板(21)的底部相对焊接有呈弧形结构的所述卡圈(42)，两个所述卡柱(41)分别扣合于两个所述卡圈(42)的内部，且两个所述卡圈(42)的内部均滑动连接有呈弧形结构的所述限位片(44)，所述限位片(44)与所述卡圈(42)之间夹持有所述拉簧(43)，所述第一支架(23)与所述第二支架(24)之间的距离大于所述卡柱(41)的端部到所述卡圈(42)侧面之间的距离，两个所述第二支架(24)的表面安装有与所述底板(21)扣合的固定机构(3)，两个所述第一支架(23)的底部相对安装有放置机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可调式收放机构，其特征在于：所述限位机构(4)还包括拨片(45)，两个所述限位片(44)的侧壁均焊接有呈弧形结构的所述拨片(45)。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可调式收放机构，其特征在于：所述固定机构(3)包括外壳(31)、卡洞(32)、卡槽(33)、卡扣(34)及弹片(35)，所述底板(21)的底部边沿处相对开设有两个所述卡槽(33)，两个所述第二支架(24)的表面均焊接有所述外壳(31)，两个所述外壳(31)卡合于所述底板(21)底部的所述卡洞(32)的内部，两个所述外壳(31)的内部固定连接有截面呈“V”形结构的所述弹片(35)，两个所述弹片(35)的两端焊接有与所述外壳(31)之间滑动连接的所述卡扣(34)，且两组所述卡扣(34)分别卡合于两组位于所述底板(21)内壁的所述卡槽(33)内部。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的可调式收放机构，其特征在于：两组所述卡扣(34)的端部呈弧形结构，且位于所述底板(21)内壁的所述卡洞(32)呈“V”形结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可调式收放机构，其特征在于：所述放置机构(5)包括放置板(51)，两个所述第二支架(24)之间、两个所述第一支架(23)之间均焊接有所述放置板(51)，位于所述第一支架(23)上的所述放置板(51)的面积小于两个所述第二支架(24)上的所述放置板(51)的面积。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的可调式收放机构，其特征在于：所述放置机构(5)还包括夹板(52)、滑柱(53)、滑块(54)、弹簧(55)、扭簧(56)及固定轴(58)，两个所述放置板(51)一端相对焊接有呈圆柱形结构的所述滑柱(53)，两个所述滑柱(53)的表面相对滑动连接有两个横截面呈“凵”字形结构的所述滑块(54)，两个所述滑块(54)的内壁焊接有所述固定轴(58)，两个所述固定轴(58)的表面均转动连接有所述夹板(52)，两个所述夹板(52)与所述固定轴(58)之间夹持有所述扭簧(56)，所述滑柱(53)与所述放置板(51)之间夹持有所述弹簧(55)。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人机的可调式收放机构，其特征在于：所述放置机构(5)还包括把手(57)，四个所述夹板(52)的表面边沿处焊接有所述把手(57)。