[发明专利]一种用于无人机的可调式收放机构

说明书

本发明公开了一种用于无人机的可调式收放机构，包括无人机本体、收放机构、底板、固定座、第一支架、第二支架、转轴、固定机构、限位机构、卡柱、卡圈、拉簧、限位片及放置机构。本发明的有益效果是：向卡圈的内部扳动两个限位片，两个弧形结构的限位片收纳到卡圈的内部，拉簧收缩，进一步的两个卡圈侧面的缺口被打开，进一步的将两个第二支架端部的卡柱移出到卡圈的外侧，此时两个第二支架与两个第一支架之间可以围绕转轴转动，松开限位片将卡圈密封，进一步的向底板的底面方向推动两组第一支架、第二支架，进而实现了减少了第一支架与第二支架的张开范围，实现了对第一支架、第二支架的收纳，减少了整体结构的空间占用面积。

技术领域

本发明涉及一种收放机构，具体为一种用于无人机的可调式收放机构，属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

然而目前的可以承载物体的无人机在承载物资的时候将物资放置到无人机底部的支架上，目前的物资放置架直接焊接在无人机的底部，物资运送完成后放置物资的支架难以折叠，在不使用无人机的时候导致空间占用面积较大，不利于无人机的收放。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于无人机的可调式收放机构，能够在不使用无人机的时候可以将支架收纳起来，减少无人机整体的空间占用面积，利于无人机的收放。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于无人机的可调式收放机构，包括无人机本体及其安装在所述无人机本体底部的收放机构，所述收放机构包括底板、固定座、第一支架、第二支架及转轴，所述无人机本体的底部焊接有呈长方体结构的所述底板，所述底板的底部边沿处相对焊接有所述固定座，两个所述固定座的一侧均转动连接有所述第一支架，两个所述第一支架的相背侧通过所述转轴转动连接有所述第二支架，所述第一支架、所述第二支架之间呈“X”形结构，两个所述第二支架的顶端与所述底板之间安装有限位机构，所述限位机构包括卡柱、卡圈、拉簧及限位片，两个所述第二支架的相对侧壁边沿处焊接有呈圆柱形结构的所述卡柱，且所述底板的底部相对焊接有呈弧形结构的所述卡圈，两个所述卡柱分别扣合于两个所述卡圈的内部，且两个所述卡圈的内部均滑动连接有呈弧形结构的所述限位片，所述限位片与所述卡圈之间夹持有所述拉簧，所述第一支架与所述第二支架之间的距离大于所述卡柱的端部到所述卡圈侧面之间的距离，两个所述第二支架的表面安装有与所述底板扣合的固定机构，两个所述第一支架的底部相对安装有放置机构。

优选的，为了方便所述限位片的滑动，所述限位机构还包括拨片，两个所述限位片的侧壁均焊接有呈弧形结构的所述拨片。

优选的，为了实现对所述第一夹板、所述第二夹板进行收纳后固定，所述固定机构包括外壳、卡洞、卡槽、卡扣及弹片，所述底板的底部边沿处相对开设有两个所述卡槽，两个所述第二支架的表面所述底板的底部边沿处相对开设有两个所述卡槽，两个所述第二支架的表面均焊接有所述外壳，两个所述外壳卡合于所述底板底部的所述卡洞的内部，两个所述外壳的内部固定连接有截面呈“V”形结构的所述弹片，两个所述弹片的两端焊接有与所述外壳之间滑动连接的所述卡扣，且两组所述卡扣分别卡合于两组位于所述底板内壁的所述卡槽内部。

优选的，为了方便进行固定，两组所述卡扣的端部呈弧形结构，且位于所述底板内壁的所述卡洞呈“V”形结构。

优选的，为了实现对物资的放置，所述放置机构包括放置板，两个所述第二支架之间、两个所述第一支架之间均焊接有所述放置板，位于所述第一支架上的所述放置板的面积小于两个所述第二支架上的所述放置板的面积。