[发明专利]一种虚拟仿真工业教学装置及其操作方法

权利要求书

1.一种虚拟仿真工业教学装置，其特征在于，包括底座（1）、VR眼睛（7）和两个操控把手（8），所述底座（1）是圆盘形结构，底座（1）的顶端边缘均匀的设有若干立杆（2），底座（1）的顶部设有限位绑带（4），所述限位绑带（4）设在所有的立杆（2）之间，限位绑带（4）上安装有松紧扣（5），限位绑带（4）的外圆面均匀的固定连接有若干限位绳索（6），所述限位绳索（6）与立杆（2）之间是一一对应的关系，限位绳索（6）远离限位绑带（4）的一端固定连接在立杆（2）上，限位绳索（6）是选用弹性材料制作而成，一个所述立杆（2）上固定连接主机本体（3），所述主机本体（3）通信连接VR眼睛（7）和两个操控把手（8）。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟仿真工业教学装置，其特征在于，所述立杆（2）的顶端固定连接滑杆（21），立杆（2）的轴线与滑杆（21）的轴线重合，所述滑杆（21）的外侧套设有升降套（22），滑杆（21）与升降套（22）之间是滑动连接，所述升降套（22）上安装有与滑杆（21）相配合的紧固螺钉（23），所述限位绳索（6）远离限位绑带（4）的一端固定连接在升降套（22）上。

3.根据权利要求1所述的一种虚拟仿真工业教学装置，其特征在于，所述VR眼睛（7）包括VR眼睛本体（71），所述VR眼睛本体（71）的一端固定连接调节绑缚架（72），所述调节绑缚架（72）是矩形框架结构，调节绑缚架（72）的内腔靠近VR眼睛本体（71）的一端内套设有镜架护套（73），所述镜架护套（73）是选用海绵材质制作而成，镜架护套（73）上设有与眼镜相配合的观察窗（731），所述镜架护套（73）的内腔顶壁固定连接鼻梁撑杆（74）和两个镜架侧撑杆（76），所述鼻梁撑杆（74）设在镜架护套（73）与镜架侧撑杆（76）之间，鼻梁撑杆（74）的底端固定连接有与眼镜架相配合的鼻梁撑钩（75），两个所述镜架侧撑杆（76）相互对称的分设在调节绑缚架（72）的内腔顶壁前后两侧，所述调节绑缚架（72）远离VR眼睛本体（71）的一端前后对称设有侧耳（77），所述侧耳（77）上固定连接有束缚绑带（78）。

4.根据权利要求3所述的一种虚拟仿真工业教学装置，其特征在于，所述鼻梁撑杆（74）与鼻梁撑钩（75）之间是一体成型制作而成。

5.根据权利要求3所述的一种虚拟仿真工业教学装置，其特征在于，所述调节绑缚架（72）与侧耳（77）之间是一体成型制作而成。

6.根据权利要求1所述的一种虚拟仿真工业教学装置，其特征在于，所述底座（1）的顶端设有动作腔（101），所述动作腔（101）圆形腔，动作腔（101）的内腔底壁均匀的设有若干滚珠（102），所述滚珠（102）与底座（1）之间是转动连接；

所述底座（1）的底端固定连接支撑架（103），所述底座（1）的底端均匀的设有若干液压缸（105），所述液压缸（105）上的伸缩杆（106）的底端固定连接稳定板（107），所述稳定板（107）的底端均匀的设有若干万向轮（108）。

7.根据权利要求6所述的一种虚拟仿真工业教学装置，其特征在于，相邻两个滚珠（102）之间的距离小于5mm。

8.根据权利要求6所述的一种虚拟仿真工业教学装置，其特征在于，所述支撑架（103）是圆环形结构，支撑架（103）的单边横截面是U形结构。

9.根据权利要求8所述的一种虚拟仿真工业教学装置，其特征在于，所述支撑架（103）的内腔均匀的设有若干加强筋板（104）。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种虚拟仿真工业教学装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1）穿戴设备：学生站在底座（1）上并在腰部套上限位绑带（4），然后带上VR眼睛（7）并手持操控把手（8）；其中，VR眼睛（7）穿戴时，对于非近视人员可以通过束缚绑带（78）把整个装置绑定在头部，即可使用；而对于戴眼镜的近视人员，利用镜架护套（73）配合观察窗（731）挤压眼镜的外面，同时利用鼻梁撑杆（74）配合鼻梁撑钩（75）撑住眼镜架的中部，利用镜架侧撑杆（76）侧撑镜架的两端，从而把眼镜限定在调节绑缚架（72）的内腔，最后通过束缚绑带（78）把整个装置绑定在头部，即可使用；

S2）模拟训练：直接利用VR眼睛（7）配合两个操控把手（8）以及主机本体（3）虚拟操作整个采矿工作流程，从而不断训练学生的职业技能；

S3）卸下设备：首先放下操控把手（8），然后直接解开束缚绑带（78），卸下VR眼睛（7），然后松开限位绑带（4），即可卸下整个训练装置。