[发明专利]一种自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：

机体座，所述机体座是由下机架、上机座构成，所述上机座的前端上方开设有滚动槽；

横向导轨，所述横向导轨设于所述上机座的前端下方；

竖直导轨，所述竖直导轨配合滑接于所述横向导轨上；

旋转气缸，所述旋转气缸设于所述上机座的后端，并且旋转气缸的气缸轴穿设过上机座；

摆动连杆，所述摆动连杆的两侧分别开设有滚轮轴孔、滚轮轴槽，所述滚轮轴孔上穿设有滚轮轴一且滚轮轴一与旋转气缸的气缸轴连接，所述滚轮轴槽在摆动连杆沿着滚轮轴一旋转时，始终对准所述滚动槽；

上料架，所述上料架的上方开设有通孔并且与此通孔与所述滚轮轴槽、滚动槽对准相通，此通孔上穿设有滚轮轴二直至伸入至滚轮轴槽、滚动槽中，所述上料架的中部后端纵向配合滑接于所述竖直导轨上，所述上料架的下方前端设有若干个气爪。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述滚动槽为U形。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述上料架是由固定板、以及设于固定板前端的上料板一体构成。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述固定板的上方开设有通孔；所述固定板的后端设有滑道，与所述竖直导轨上的纵向“工”字形滑条，配合滑接。

5.根据权利要求3所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述上料板的下方前端设有若干个气爪。

6.根据权利要求1或5所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述气爪为4个。