[发明专利]一种自动上下料装置

说明书

本发明公开了一种自动上下料装置，包括：机体座，机体座是由下机架、上机座构成，上机座的前端上方开设有滚动槽；横向导轨，横向导轨设于上机座的前端下方；竖直导轨，竖直导轨配合滑接于横向导轨上；旋转气缸，旋转气缸设于上机座的后端；摆动连杆，摆动连杆的两侧分别开设有滚轮轴孔、滚轮轴槽，滚轮轴孔上穿设有滚轮轴一且滚轮轴一与旋转气缸的气缸轴连接；上料架，上料架的上方开设有通孔，此通孔上穿设有滚轮轴二直至伸入至滚轮轴槽、滚动槽中，上料架的中部后端纵向配合滑接于竖直导轨上，上料架的下方前端设有若干个气爪。此种结构能实现产品自动上下料，适用于线轨上产品搬运下方加工装配的自动上下料方式。

技术领域

本发明涉及上下料设备技术领域，尤其是一种自动上下料装置。

背景技术

料框堆垛上料机构，随着时代的发展，需要实现产品自动上下料。而现有的实现产品自动上下料，还存在一些缺陷，如：结构复杂，操作复杂，自动化控制程序要求高，购入设备成本高等。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动上下料装置。

本发明的技术方案为：一种自动上下料装置，包括：

机体座，所述机体座是由下机架、上机座构成，所述上机座的前端上方开设有滚动槽；

横向导轨，所述横向导轨设于所述上机座的前端下方；

竖直导轨，所述竖直导轨配合滑接于所述横向导轨上；

旋转气缸，所述旋转气缸设于所述上机座的后端，并且旋转气缸的气缸轴穿设过上机座；

摆动连杆，所述摆动连杆的两侧分别开设有滚轮轴孔、滚轮轴槽，所述滚轮轴孔上穿设有滚轮轴一且滚轮轴一与旋转气缸的气缸轴连接，所述滚轮轴槽在摆动连杆沿着滚轮轴一旋转时，始终对准所述滚动槽；

上料架，所述上料架的上方开设有通孔并且与此通孔与所述滚轮轴槽、滚动槽对准相通，此通孔上穿设有滚轮轴二直至伸入至滚轮轴槽、滚动槽中，所述上料架的中部后端纵向配合滑接于所述竖直导轨上，所述上料架的下方前端设有若干个气爪。

优选地，所述滚动槽为U形。

优选地，所述上料架是由固定板、以及设于固定板前端的上料板一体构成。

优选地，所述固定板的上方开设有通孔；所述固定板的后端设有滑道，与所述竖直导轨上的纵向“工”字形滑条，配合滑接。

优选地，所述上料板的下方前端设有若干个气爪。

优选地，所述气爪为4个。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：能实现产品自动上下料，适用于线轨上产品搬运下方加工装配的自动上下料方式。

附图说明

图1为本发明的整体主视图。

图2为本发明的整体后视图。

图3为本发明的整体左视图。

图4为本发明的整体立体结构图。

图5为图4中的局部放大图。

图6为本发明的整体立体结构图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步说明。

如图1至图6所示，一种自动上下料装置，包括机体座、横向导轨3、竖直导轨4、旋转气缸5、摆动连杆6和上料架。

本机体座是由下机架1、上机座2构成，上机座2的前端上方开设有U形滚动槽7。

本横向导轨3设于上机座2的前端下方。