[发明专利]一种自锁式无人机铰接臂

权利要求书

1.一种自锁式无人机铰接臂，其特征在于：至少包括:

纵置中轴(11)，沿纵向设置，包括空心圆柱状的中轴本体(11)，所述中轴本体(11)内壁上端、下端分别设有一只中轴凹环(12)；

可拆侧臂(2)，可拆卸的固定在纵置中轴(1)侧面；

活动侧臂(3)，设有两只，所述活动侧臂(3)铰接在所述纵置中轴(1)侧面；

径向锁体(4)，设有两只，所述径向锁体(4)与活动侧臂(3)一一对应，所述径向锁体(4)设在对应的活动侧臂(3)内，所述径向锁体(4)用以实现活动侧臂(3)和纵置中轴(1)之间转动自由度的锁止。

2.根据权利要求1所述的一种自锁式无人机铰接臂，其特征在于：

所述铰接侧臂(3)包括空心壳体状的中置壳体(31)，还包括：：

外置套环(32)，成型于所述中置壳体(31)中部，所述外置套环(32)可转动的套设在所述纵置中轴(1)外壁；

内置芯轴(33)，同轴成型于所述外置套环(32)中心，所述内置芯轴(33)可转动的插设在所述中轴本体(11)内腔，所述内置芯轴(33)外壁成型有与中轴凹环(12)插接的芯轴凸沿(33a)，所述内置芯轴(33)中心沿纵向成型有矩形插槽(33b)，所述矩形插槽(33b)内壁扩宽成型有弹簧插槽(33c)；

侧臂本体(34)，连通设在所述中置壳体(31)侧面，所述侧臂本体(34)内腔成型有与中置壳体(31)连通的侧臂轴孔(34a)，所述侧臂轴孔(34a)中部扩宽成型有侧臂宽槽(34b)；

所述所述径向锁体(4)包括：

输入组件(41)，包括可转动的设在所述侧臂轴孔(34a)内的输入横轴(41a)、成型于所述输入横轴(41a)远端的扭转端头(41b)、成型于所述输入横轴(41a)近端位于中置壳体(31)内的输入圆盘(41c)、成型于输入圆盘(41c)外壁的输入圆环(41d)，所述输入横轴(41a)位于侧臂宽槽(34b)内的部分还绕接有输入扭簧(41e)，所述输入扭簧(41e)一端与侧臂宽槽(34b)连接而另一端与输入横轴(41a)连接；

锥轮组件(42)，包括由左前向右后倾斜设置在中置壳体(31)前端的锥轮芯轴(42a)、可转动的设在所述锥轮芯轴(42a)上的第一转轮(42b)、成型于所述第一转轮(42b)后端的传动锥头(42c)，所述传动锥头(42c)圆锥侧面的后沿呈左右方向设置并与输入圆环(41d)上端传动连接；

蜗杆组件(43)，包括由左前向右后倾斜设置在中置壳体(31)前端的蜗杆芯轴(43a)、可转动的套设在所述蜗杆芯轴(43a)上的蜗杆本体(43b)、成型于所述蜗杆本体(43b)下端并与传动圆筒(42b)传动连接的第二转轮(43c)；

蜗轮组件(44)，包括可转动的套设在所述外置套环(32)上并与蜗杆本体(43b)传动连接的蜗轮本体(44a)，还包括周向均布在所述蜗轮本体(44a)内壁的驱动插槽(44b)、成型在所述驱动插槽(44b)两侧的插槽斜面(44c)，还包括周向均布在所述外置套环(32)上并与驱动插槽(44b)一一对应的径向通孔(44d)、可滑动的插设在所述径向通孔(44d)以及对应的驱动插槽(44b)内的径向插杆(44e)；

弹性锁芯(45)，周向均布在所述纵置中轴(1)上并与所述径向插杆(44e)一一对应，每只弹性锁芯(45)包括沿径向设在所述纵置中轴(1)远心端的粗径插孔(45a)、设在所述粗径插孔(45a)近心端的细径插孔(45b)、可滑动的插设在所述粗径插孔(45a)内的滑动触头(45c)、固定在滑动触头(45c)近心端并插设在细径插孔(45b)内的滑动触杆(45d)，还包括绕接在所述滑动触杆(45d)上位于粗径插孔(45a)部分的弹性压簧(45e)，常态下所述弹性压簧(45e)驱动滑动触头(45c)插入对应的径向通孔(44d)内，并将对应的径向插杆(44e)远心端顶入对应的驱动插槽(44b)内。