[发明专利]一种自锁式无人机铰接臂

说明书

本申请公开一种自锁式无人机铰接臂，至少包括:纵置中轴、可拆侧臂、活动侧臂、径向锁体。所述铰接侧臂包括空心壳体状的中置壳体，还包括外置套环、内置芯轴、侧臂本体；所述径向锁体包括输入组件、锥轮组件、蜗杆组件、蜗轮组件、弹性锁芯。还包括轴向锁体、伸缩锁头、调节组件。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体涉及一种自锁式无人机铰接臂。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器；与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人机大多采用了整体式的机构，而整体式机构无人机占用空间大，不利于无人机体积的小型化设计，且整体式无人机限制了机臂的调节角度，因此需要无人机折叠臂。

授权公告号CN110789704B的专利公开了一种无人机折叠臂，包括主臂和副臂，其通过限位球实现主臂和副臂之间的折叠，尽可能的减少非使用状态下的体积。但是两臂结构意味着无人机很难取得动态平衡，因此还需要涉及一种在三臂状态下可以实现折叠和锁止的无人机用铰接臂。

发明内容

一种自锁式无人机铰接臂，至少包括:

纵置中轴，沿纵向设置，包括空心圆柱状的中轴本体，所述中轴本体内壁上端、下端分别设有一只中轴凹环；

可拆侧臂，可拆卸的固定在纵置中轴侧面；

活动侧臂，设有两只，所述活动侧臂铰接在所述纵置中轴侧面；

径向锁体，设有两只，所述径向锁体与活动侧臂一一对应，所述径向锁体设在对应的活动侧臂内，所述径向锁体用以实现活动侧臂和纵置中轴之间转动自由度的锁止。

作为进一步的实施方案：

所述铰接侧臂包括空心壳体状的中置壳体，还包括：

外置套环，成型于所述中置壳体中部，所述外置套环可转动的套设在所述纵置中轴外壁；

内置芯轴，同轴成型于所述外置套环中心，所述内置芯轴可转动的插设在所述中轴本体内腔，所述内置芯轴外壁成型有与中轴凹环插接的芯轴凸沿，所述内置芯轴中心沿纵向成型有矩形插槽，所述矩形插槽内壁扩宽成型有弹簧插槽；

侧臂本体，连通设在所述中置壳体侧面，所述侧臂本体内腔成型有与中置壳体连通的侧臂轴孔，所述侧臂轴孔中部扩宽成型有侧臂宽槽；

所述径向锁体包括：

输入组件，包括可转动的设在所述侧臂轴孔内的输入横轴、成型于所述输入横轴远端的扭转端头、成型于所述输入横轴近端位于中置壳体内的输入圆盘、成型于输入圆盘外壁的输入圆环，所述输入横轴位于侧臂宽槽内的部分还绕接有输入扭簧，所述输入扭簧一端与侧臂宽槽连接而另一端与输入横轴连接；

锥轮组件，包括由左前向右后倾斜设置在中置壳体前端的锥轮芯轴、可转动的设在所述锥轮芯轴上的第一转轮、成型于所述第一转轮后端的传动锥头，所述传动锥头圆锥侧面的后沿呈左右方向设置并与输入圆环上端传动连接；

蜗杆组件，包括由左前向右后倾斜设置在中置壳体前端的蜗杆芯轴、可转动的套设在所述蜗杆芯轴上的蜗杆本体、成型于所述蜗杆本体下端并与传动圆筒传动连接的第二转轮；

蜗轮组件，包括可转动的套设在所述外置套环上并与蜗杆本体传动连接的蜗轮本体，还包括周向均布在所述蜗轮本体内壁的驱动插槽、成型在所述驱动插槽两侧的插槽斜面，还包括周向均布在所述外置套环上并与驱动插槽一一对应的径向通孔、可滑动的插设在所述径向通孔以及对应的驱动插槽内的径向插杆；