[发明专利]轨迹数据处理方法和装置

权利要求书

1.一种轨迹数据处理方法，其特征在于，包括：

获取第一传感器采集到的运动对象的第一轨迹，以及，第二传感器采集到的所述运动对象的第二轨迹，所述第一传感器和所述第二传感器至少存在部分重叠的采集区域；

从所述第一轨迹中获取第一轨迹段，从所述第二轨迹中获取第二轨迹段，所述第一轨迹段与所述第二轨迹段均为重叠的采集区域内的轨迹；

基于所述第一轨迹段与所述第二轨迹段，获取所述第一传感器与所述第二传感器之间的至少两个时空误差值；

根据所述至少两个时空误差值，确定所述第一传感器和所述第二传感器间的空间位置标定误差是否大于第一预设误差或时间校准误差是否大于第二预设误差；

若所述第一传感器和所述第二传感器间的空间位置标定误差大于第一预设误差或时间校准误差大于第二预设误差，则输出第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一传感器和所述第二传感器间的空间位置标定误差大于第一预设误差或时间校准误差大于第二预设误差；

若所述第一传感器和所述第二传感器间的空间位置标定误差小于或等于第一预设误差和时间校准误差小于或等于第二预设误差，则输出所述至少两个时空误差值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个时空误差值包括第一时空误差值；基于所述第一轨迹段与所述第二轨迹段，获取所述第一传感器与所述第二传感器之间的所述第一时空误差值，包括：

从所述第一轨迹段中确定第一目标轨迹段，所述第一目标轨迹段中存在第一运动对象的运动速度大于第一预设速度的子轨迹段；

从所述第二轨迹段中确定第二目标轨迹段，第二目标轨迹段中存在所述第一运动对象的运动速度大于第一预设速度的子轨迹段；

基于所述第一目标轨迹段和第二目标轨迹段，获取所述第一传感器与所述第二传感器之间的所述第一时空误差值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目标轨迹段和第二目标轨迹段，获取所述第一传感器与所述第二传感器之间的所述第一时空误差值，包括：

获取所述第一目标轨迹段和所述第二目标轨迹段之间的第一距离；

根据所述第一距离，确定所述第一传感器与所述第二传感器之间的所述第一时空误差值。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述至少两个时空误差值包括第二时空误差值；基于所述第一轨迹段与所述第二轨迹段，获取所述第一传感器与所述第二传感器之间的所述第二时空误差值，包括：

从所述第一轨迹段中确定第三目标轨迹段，所述第三目标轨迹段中存在第二运动对象的运动速度小于第二预设速度的子轨迹段，所述第二预设速度小于所述第一预设速度；

从所述第二轨迹段中确定第四目标轨迹段，第四目标轨迹段中存在所述第二运动对象的运动速度小于第二预设速度的子轨迹段；

基于所述第三目标轨迹段和第四目标轨迹段，获取所述第一传感器与所述第二传感器之间的所述第二时空误差值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第三目标轨迹段和第四目标轨迹段，获取所述第一传感器与所述第二传感器之间的所述第二时空误差值，包括：

获取第三目标轨迹段和第四目标轨迹段之间的第二距离；

根据所述第二距离，确定所述第一传感器与所述第二传感器之间的所述第二时空误差值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个时空误差值，确定所述第一传感器和所述第二传感器间的空间位置标定误差是否大于第一预设误差，包括：

若所述第一时空误差值大于第一预设值，且所述第二时空误差值大于第二预设值，则确定所述第一传感器和所述第二传感器间的空间位置标定误差大于第一预设误差。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个时空误差值，确定所述第一传感器和所述第二传感器间的时钟校准误差是否大于第二预设误差，包括：

若所述第一时空误差值属于第一预设范围，且所述第二时空误差值属于第二预设范围，则确定所述第一传感器和所述第二传感器间的时钟校准误差是否大于第二预设误差。