[发明专利]轨迹数据处理方法和装置

说明书

本申请实施例提供一种轨迹数据处理方法和装置，该方法获取第一传感器采集到的运动对象的第一轨迹，以及，第二传感器采集到的该运动对象的第二轨迹，该第一传感器和该第二传感器至少存在部分重叠的采集区域；基于该第一轨迹与该第二轨迹，获取该第一传感器与该第二传感器之间的至少两个时空误差值；若根据至少两个时空误差值，确定该第一传感器和该第二传感器间的空间位置标定误差大于第一预设误差或时间校准误差大于第二预设误差，则输出第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一传感器和该第二传感器间的空间位置标定误差大于第一预设误差或时间校准误差大于第二预设误差。本申请实施例可以高效准确的确定轨迹生成系统的质量。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种轨迹数据处理方法和装置。

背景技术

在智慧城市、AIOT、5G等技术爆发的情况下，视觉、激光、雷达等传感器都可以实现空间中运动对象的原始轨迹的采集。轨迹生成系统可将空间中多个传感器输出的运动对象的原始轨迹关联，以生成该运动对象在空间中的轨迹。

轨迹生成系统的质量直接决定了轨迹生成系统生成的运动对象在空间中的轨迹的质量，因此确定轨迹生成系统的质量具有重要的意义。目前确定轨迹生成系统的质量是人为进行的，效率低下。

发明内容

本申请实施例提供一种轨迹数据处理方法和装置，可以高效准确的确定轨迹生成系统的质量。

第一方面，本申请实施例提供一种获取第一传感器采集到的运动对象的第一轨迹，以及，第二传感器采集到的所述运动对象的第二轨迹，所述第一传感器和所述第二传感器至少存在部分重叠的采集区域；从所述第一轨迹中获取第一轨迹段，从所述第二轨迹中获取第二轨迹段，所述第一轨迹段与所述第二轨迹段均为重叠的采集区域内的轨迹；基于所述第一轨迹段与所述第二轨迹段，获取所述第一传感器与所述第二传感器之间的至少两个时空误差值；根据所述至少两个时空误差值，确定所述第一传感器和所述第二传感器间的空间位置标定误差是否大于第一预设误差或时间校准误差是否大于第二预设误差；若所述第一传感器和所述第二传感器间的空间位置标定误差大于第一预设误差或时间校准误差大于第二预设误差，则输出第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一传感器和所述第二传感器间的空间位置标定误差大于第一预设误差或时间校准误差大于第二预设误差；若所述第一传感器和所述第二传感器间的空间位置标定误差小于或等于第一预设误差和时间校准误差小于或等于第二预设误差，则输出所述至少两个时空误差值。

本方案中通过目标服务器获取到了第一空间中的第一传感器与第二传感器之间的至少两个时空误差值，目标服务器可以通过第一空间中的第一传感器与第二传感器之间的至少两个时空误差值，确定第一传感器与第二传感器之间时钟校准误差或空间位置标定误差是否超出了预设范围，第一传感器与第二传感器之间时钟校准误差或空间位置标定误差是影响轨迹生成系统的质量的一个重要因素，因此本实施例的方法可以高效准确的确定轨迹生成系统的质量。

在一种可能的实施方式中，所述至少两个时空误差值包括第一时空误差值；基于所述第一轨迹段与所述第二轨迹段，获取所述第一传感器与所述第二传感器之间的所述第一时空误差值，包括：从所述第一轨迹段中确定第一目标轨迹段，所述第一目标轨迹段中存在第一运动对象的运动速度大于第一预设速度的子轨迹段；从所述第二轨迹段中确定第二目标轨迹段，第二目标轨迹段中存在所述第一运动对象的运动速度大于第一预设速度的子轨迹段；基于所述第一目标轨迹段和第二目标轨迹段，获取所述第一传感器与所述第二传感器之间的所述第一时空误差值。具体地，所述基于所述第一目标轨迹段和第二目标轨迹段，获取所述第一传感器与所述第二传感器之间的所述第一时空误差值，包括：获取所述第一目标轨迹段和所述第二目标轨迹段之间的第一距离；根据所述第一距离，确定所述第一传感器与所述第二传感器之间的所述第一时空误差值。