[发明专利]一种车载中控全方位移动方法及装置

权利要求书

1.一种车载中控全方位移动装置，其特征在于，包括：

第一移动机构，用于带动车载中控沿其水平面方向进行移动；

第二移动机构，与所述第一移动机构滑动连接，用于带动所述第一移动机构进行移动，以使车载中控沿其垂直方向进行移动；

转动机构，设置于所述第一移动机构上，用于带动车载中控绕其轴向进行转动，以使车载中控；

控制机构，分别与所述第一移动机构、所述第二移动机构以及所述转动机构电连接，用于控制所述第一移动机构、所述第二移动机构以及所述转动机构的工作状态。

2.根据权利要求1所述的车载中控全方位移动装置，其特征在于，还包括：

电源机构，分别与所述第一移动机构、所述第二移动机构、所述转动机构以及控制机构电连接，用于给车载中控全方位移动装置提供电能。

3.根据权利要求1所述的车载中控全方位移动装置，其特征在于，所述第一移动机构包括X轴移动模组与Y轴移动模组，所述X轴模组与所述Y轴模组滑动连接，所述X轴移动模组用于带动车载中控在X轴方向上移动，所述Y轴移动模组用于带动车载中控在Y轴方向上移动。

4.根据权利要求3所述的车载中控全方位移动装置，其特征在于，所述X轴移动模组包括用于方便车载中控移动的X轴移动架，所述X轴移动架与车载中控滑动连接，所述X轴移动架上设有用于驱动车载中控在所述X轴移动架上移动的X轴电机。

5.根据权利要求3所述的车载中控全方位移动装置，其特征在于，所述Y轴移动模组包括用于方便所述X轴移动模组移动的Y轴移动架，所述Y轴移动架上设有用于驱动所述X轴移动模组在所述Y轴移动架上移动的Y轴电机。

6.根据权利要求1所述的车载中控全方位移动装置，其特征在于，所述第二移动机构包括设置于所述第一移动机构上的移动杆，所述移动杆的一端设有用于驱动所述移动杆沿车载中控的垂直方向进行移动的移动电机。

7.根据权利要求1所述的车载中控全方位移动装置，其特征在于，所述转动机构包括设置于所述第一移动机构上的转动台，所述转动台与所述第一移动机构转动连接，所述转动台的一侧设有用于驱动所述转动台进行转动的转动电机。

8.根据权利要求7所述的车载中控全方位移动装置，其特征在于，所述转动电机为伺服电机。

9.一种根据权利要求1-8任意一项所述的车载中控全方位移动装置的移动方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过第一移动机构带动车载车载中控沿其水平面方向进行移动，以使车载中控沿其水平方向进行移动；

通过第二移动机构带动所述第一移动机构进行移动，以使车载中控沿其垂直方向进行移动；

通过转动机构带动车载中控绕其轴向进行转动，以使车载中控进行全方位移动。

10.根据权利要求9所述的车载中控全方位移动方法，其特征在于，通过X轴移动模组带动车载中控在X轴方向上移动；

通过Y轴移动模组带动车载中控在Y轴方向上移动，以使车载中控在其X轴与Y轴方向上均可移动。