[发明专利]一种抓取物件稳定的不损坏物件工业机器人机器使用方法

权利要求书

1.一种抓取物件稳定的不损坏物件工业机器人机器使用方法，其特征在于，包括支撑座（1），所述支撑座（1）上设置有控制面板（2），所述支撑座（1）顶端上安置有滑轨（3），所述滑轨（3）的上端安装有液压动力装置（4），所述滑轨（3）下端连接有滑动块（5），所述滑动块（5）的下端共同连接有固定块（6），所述滑动块（5）与所述液压动力装置（4）之间连接有数据线（7），所述固定块（6）一端固定设有竖板（8），所述竖板（8）上穿设有丝杆（9），所述固定块（6）下端设有滑板（10），所述丝杆（9）穿过所述滑板（10）顶部，且所述滑板（10）数量为两个，所述滑板（10）上开设有螺纹孔供所述丝杆（9）穿过，两个的所述滑板（10）上的螺纹孔螺纹为相反设置，所述滑板（10）底端设有伸缩轴（11），所述伸缩轴（11）下端分别安装有第一抓取爪（12）和第二抓取爪（13），所述第一抓取爪（12）和第二抓取爪（13）内部均安装有感应器（14），所述第一抓取爪（12）和第二抓取爪（13）内壁上均安装有橡胶垫（15），所述固定块（6）底端安装有步进电机（16），所述步进电机（16）的下端设置有支杆（17），所述支杆（17）为伸缩装置，所述支杆（17）上设有吸尘装置，所述吸尘装置设置有两个，且其喷气方向与所述橡胶垫（15）相对，所述支杆（17）下端安装有旋转轴（18），所述旋转轴（18）下端连接有吸盘（19），所述固定块（6）底端设有副夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种抓取物件稳定的不损坏物件工业机器人机器使用方法，其特征在于，所述橡胶垫（15）外表面上安装齿形块（20），所述旋转轴（18）的旋转角度为0°-360°。

3.根据权利要求1所述的一种抓取物件稳定的不损坏物件工业机器人机器使用方法，其特征在于，所述副夹持机构包括伸缩电机（21），所述伸缩电机（21）的输出端连接有T型升降杆（22），所述T型升降杆（22）底端两侧均固定设有圆杆（23），所述圆杆（23）底端均固定设有倒向设置的U性型板（24），所述圆杆（23）穿过穿板（25），且所述穿板（25）顶端设有固定杆（26），所述固定杆（26）顶端固定在所述固定块（6）底端，所述穿板（25）底端固定设有三角板（27），所述U性型板（24）底端固定设有凸块（28），所述凸块（28）穿过夹持板（29），且所述夹持板（29）上开设有供所述凸块（28）穿过的滑动槽（30），所述夹持板（29）内部均安装有副感应器（31），所述夹持板（29）内壁上均安装有副橡胶垫（32），所述副橡胶垫（32）外表面上安装有副齿形块。

4.根据权利要求3所述的一种抓取物件稳定的不损坏物件工业机器人机器使用方法，其特征在于，所述凸块（28）另一端固定设有限位块（33），所述限位块（33），所述夹持板（29）分为上倾斜板（34）和下倾斜板（35）组成，所述上倾斜板（34）和所述下倾斜板（35）为一体成型设置，且所述上倾斜板（34）和所述下倾斜板（35）之间形成倾斜夹持角度，所述上倾斜板（34）和所述三角板（27）相对应处通过活动栓进行相互链接。

5.根据权利要求1所述的一种抓取物件稳定的不损坏物件工业机器人机器使用方法，其特征在于，所述支撑座（1）上开设有安装槽（36），所述安装槽（36）内安装设有吸尘泵（37），所述吸尘泵（37）上的吸尘口连接有尘腔（38），所述尘腔（38）上分别设有数量为两个的手持管（39），数量为两个的手持管（39）上均连接有波纹伸缩软管（40），所述波纹伸缩软管（40）上设有吸头，所述吸尘泵（37）上的出口通过细绳与集尘布袋相系。