[发明专利]一种抓取物件稳定的不损坏物件工业机器人机器使用方法

说明书

本发明公开了一种抓取物件稳定的不损坏物件工业机器人机器使用方法，包括支撑座，所述支撑座上设置有控制面板，所述支撑座顶端上安置有滑轨，所述滑轨的上端安装有液压动力装置，所述滑轨下端连接有滑动块，所述滑动块的下端共同连接有固定块，所述滑动块与所述液压动力装置之间连接有数据线，所述固定块一端固定设有竖板，所述竖板上穿设有丝杆，所述固定块下端设有滑板，所述丝杆穿过所述滑板顶部。有益效果：调节第一抓取爪和第二抓取爪之间的距离，因此第一抓取爪和第二抓取爪抓取不同宽度尺寸的物品，通过副夹持机构可夹持另外一种不同尺寸的物品进行工作，从而抓取爪和副夹持机构的作用适合不同尺寸的物品进行同一时间的工作。

技术领域

本发明涉及工业领域，具体来说，涉及一种抓取物件稳定的不损坏物件工业机器人机器使用方法。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作，在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。在抓取大型物件时，工业机器人不能够对物件进行分析，只是简单的对物件进行搬运，另外对于一些特殊的物件，过于用力会损坏物体，不用力则难以保证物件在运输过程中的稳定性。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抓取物件稳定的不损坏物件工业机器人机器使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种抓取物件稳定的不损坏物件工业机器人机器使用方法，包括支撑座，所述支撑座上设置有控制面板，所述支撑座顶端上安置有滑轨，所述滑轨的上端安装有液压动力装置，所述滑轨下端连接有滑动块，所述滑动块的下端共同连接有固定块，所述滑动块与所述液压动力装置之间连接有数据线，所述固定块一端固定设有竖板，所述竖板上穿设有丝杆，所述固定块下端设有滑板，所述丝杆穿过所述滑板顶部，且所述滑板数量为两个，所述滑板上开设有螺纹孔供所述丝杆穿过，两个的所述滑板上的螺纹孔螺纹为相反设置，所述滑板底端设有伸缩轴，所述伸缩轴下端分别安装有第一抓取爪和第二抓取爪，所述第一抓取爪和第二抓取爪内部均安装有感应器，所述第一抓取爪和第二抓取爪内壁上均安装有橡胶垫，所述固定块底端安装有步进电机，所述步进电机的下端设置有支杆，所述支杆为伸缩装置，所述支杆上设有吸尘装置，所述吸尘装置设置有两个，且其喷气方向与所述橡胶垫相对，所述支杆下端安装有旋转轴，所述旋转轴下端连接有吸盘，所述固定块底端设有副夹持机构。

进一步的，所述橡胶垫外表面上安装齿形块，所述旋转轴的旋转角度为0°-360°。

进一步的，所述副夹持机构包括伸缩电机，所述伸缩电机的输出端连接有T型升降杆，所述T型升降杆底端两侧均固定设有圆杆，所述圆杆底端均固定设有倒向设置的U性型板，所述圆杆穿过穿板，且所述穿板顶端设有固定杆，所述固定杆顶端固定在所述固定块底端，所述穿板底端固定设有三角板，所述U性型板底端固定设有凸块，所述凸块穿过夹持板，且所述夹持板上开设有供所述凸块穿过的滑动槽，所述夹持板内部均安装有副感应器，所述夹持板内壁上均安装有副橡胶垫，所述副橡胶垫外表面上安装有副齿形块。