[发明专利]车辆行驶控制系统及其控制方法、车辆

权利要求书

1.一种车辆行驶控制系统，其特征在于，包括：

车身电子稳定系统(ESP)，所述车身电子稳定系统用于检测所述车辆的油门踏板动作和制动踏板动作，在油门踏板和制动踏板均未被踩下时，所述车身电子稳定系统根据轮速信号判断所述车辆是否在进行蠕行驾驶；

整车控制器(VCU)，在所述车身电子稳定系统判断所述车辆在蠕行驾驶时，所述整车控制器用于输出加速油门开度信号；

在所述车辆打滑时，所述车身电子稳定系统根据所述车辆的滑移率控制所述车辆的电机降低扭矩或控制所述车辆制动。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制系统，其特征在于，还包括：车速传感器，所述车速传感器用于测量所述车辆的车速，并将所述车辆的车速信号传送到车身电子稳定系统，所述车身电子稳定系统用于测量所述车辆的滑移率，所述车身电子稳定系统根据测量的车速和滑移率控制所述车辆的电机降低扭矩或控制所述车辆制动。

3.根据权利要求2所述的车辆行驶控制系统，其特征在于，

在车速小于或等于第一速度时，所述车身电子稳定系统控制所述车辆的电机降低扭矩；

在车速大于第一速度时，所述车身电子稳定系统控制所述车辆制动。

4.根据权利要求3所述的车辆行驶控制系统，其特征在于，所述第一速度为V1，满足：1km/h≤V1≤4km/h。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆行驶控制系统，其特征在于，当所述车辆的车速大于第二速度时，所述车身电子稳定系统判断所述车辆不在蠕行驾驶。

6.根据权利要求5所述的车辆行驶控制系统，其特征在于，所述第二速度为V2，满足：8km/h≤V2≤12km/h。

7.一种车辆行驶控制系统的控制方法，其特征在于，所述车辆行驶控制系统为权利要求1-7中任一项所述的车辆行驶控制系统，所述控制方法包括：

步骤S1，判断所述车辆是否在蠕行驾驶，在判断所述车辆在蠕行驾驶，且所述车辆滑移率大于预设滑移率时，所述电子稳定系统控制所述车辆进行降扭或制动；

其中，所述预设滑移率为δ，满足：2％≤δ≤5％。

8.根据权利要求7所述的车辆行驶控制系统的控制方法，其特征在于，还包括步骤S2，在步骤S1判断所述车辆滑移率大于预设滑移率后执行步骤S2，所述车身电子稳定系统根据所述车辆的车速控制所述车辆制动或降低扭矩。

9.根据权利要求8所述的车辆行驶控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

采集所述车辆的车速；

在所述车辆的车速小于第一速度时，车身电子稳定系统控制所述车辆的电机降低扭矩；

在所述车辆的车速大于或等于第一速度且所述车辆的车速小于第二速度时，车身电子稳定系统控制所述车辆制动。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的车辆行驶控制系统。