[发明专利]车辆行驶控制系统及其控制方法、车辆

说明书

本发明公开了一种车辆行驶控制系统及其控制方法、车辆，车辆行驶控制系统，其特征在于，包括：车身电子稳定系统，车身电子稳定系统用于检测车辆的油门踏板动作和制动踏板动作，在油门踏板和制动踏板均未被踩下时，车身电子稳定系统根据轮速信号判断车辆是否在进行蠕行驾驶；整车控制器，在车身电子稳定系统判断车辆在蠕行驾驶时，整车控制器用于输出加速油门开度信号；在车辆打滑时，车身电子稳定系统根据车辆的滑移率，控制车辆的电机降低扭矩或控制车辆制动。根据本发明的车辆行驶控制系统，通过在蠕行模式下检测车辆的滑移率，根据滑移率对车辆进行控制，使车辆可以安全舒适的蠕行行驶，使车辆在冰面或者低附路面舒适，平稳驾驶。

技术领域

本发明属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种车辆行驶控制系统及其控制方法、车辆。

背景技术

在正常道路上，车辆松开制动踏板及油门踏板时，车辆会进入低速蠕行状态，车辆能平稳行驶；当车辆在冰面或者雪面上行驶时，车辆会出现打滑，导致车辆失稳，如果此时又在坡道上，车辆出现侧滑，会导致安全隐患。目前传统车辆方案对于低速的蠕行并没有考虑打滑的现象，当车辆出现打滑失稳时，只能用户接管。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆行驶控制系统及其控制方法、车辆，车辆行驶控制系统可以使安全舒适的蠕行行驶，使车辆在冰面或者低附路面舒适，平稳驾驶。

根据本发明实施例的车辆行驶控制系统及其控制方法、车辆，车辆行驶控制系统，其特征在于，包括：车身电子稳定系统，所述车身电子稳定系统用于检测车辆的油门踏板和制动踏板，在油门踏板和制动踏板均未被踩下时，所述车身电子稳定系统根据轮速信号判断车辆是否在进行蠕行驾驶；整车控制器，在所述车身电子稳定系统判断车辆在蠕行驾驶时，所述整车控制器用于输出加速油门开度信号；在所述车辆打滑时，所述车身电子稳定系统根据车辆的滑移率控制所述车辆的电机降低扭矩或控制车辆的车轮制动。

根据本发明的车辆行驶控制系统，通过在蠕行模式下检测车辆的滑移率，根据滑移率对车辆进行控制，使车辆可以安全舒适的蠕行行驶，使车辆在冰面或者低附路面舒适，平稳驾驶。

根据本发明一个实施例的车辆行驶控制系统，还包括：车速传感器，所述车速传感器用于测量车辆的车速，并将车辆的车速信号传送到车身电子稳定系统，所述车身电子稳定系统用于测量车辆的滑移率，所述车身电子稳定系统根据测量的车速和滑移率控制车辆的电机降低扭矩或控制车辆。

根据本发明一个实施例的车辆行驶控制系统，在车速小于或等于第一速度时，所述车身电子稳定系统控制车辆的电机降低扭矩；在车速大于第一速度时，所述车身电子稳定系统控制所述车辆制动。

根据本发明一个实施例的车辆行驶控制系统，所述第一速度为V1，满足：1km/h≤V1≤4km/h。

根据本发明一个实施例的车辆行驶控制系统，当所述车辆的车速大于第二速度时，所述车身电子稳定系统判断车辆不在蠕行驾驶。

根据本发明一个实施例的车辆行驶控制系统，所述第二速度为V2，满足：8km/h≤V2≤12km/h。

本发明还提出了一种车辆行驶控制系统的控制方法，车辆行驶控制系统为权利要求1-7中任一项所述的车辆行驶控制系统，所述控制方法包括：步骤S1，判断车辆是否在蠕行驾驶，在判断所述车辆在蠕行驾驶，且车辆滑移率大于预设滑移率时，所述电子稳定系统控制车辆进行降扭或制动；其中，所述预设滑移率为δ，满足：2％≤δ≤5％。

根据本发明的车辆行驶控制系统的控制方法，当车辆出现打滑时，保持车辆舒适及稳定性行驶，解决了蠕行打滑导致的不稳定及不舒适性。

根据本发明一个实施例的车辆行驶控制系统的控制方法，还包括步骤S2，在步骤S1判断车辆滑移率大于预设滑移率后执行步骤S2，所述车身电子稳定系统根据车辆的车速控制车辆制动或降低扭矩。