[发明专利]一种用于隧道检测的路面平整检测装置

权利要求书

1.一种用于隧道检测的路面平整检测装置，包括检测机构（1）、转向带动机构（2）、升降带动机构（3）、固定机构（4）和智能控制器，其特征在于：所述的转向带动机构（2）固定安装在检测机构（1）的上端，升降带动机构（3）上固定安装有转向带动机构（2），升降带动机构（3）固定安装在固定机构（4）上；

所述的检测机构（1）包括：固定架体（1-1）、磁力板（1-2）、动力电机A（1-3）、带动齿轮A（1-4）、传动齿轮A（1-5）、传动齿轮B（1-6）、带动齿轮B（1-7）、带动齿条（1-8）、导向杆（1-9）、磁力板托架（1-10）、检测柱（1-11）和指示灯（1-12）；磁力板（1-2）放置在固定架体（1-1）上，动力电机A（1-3）固定安装在固定架体（1-1）上，动力电机A（1-3）的输出端安装有带动齿轮A（1-4），带动齿轮A（1-4）上固定安装有传动齿轮A（1-5），传动齿轮A（1-5）与带动齿轮A（1-4）同心，传动齿轮B（1-6）与传动齿轮A（1-5）通过齿相啮合，传动齿轮B（1-6）固定安装在带动齿轮B（1-7）上，带动齿轮B（1-7）与传动齿轮B（1-6）同心，带动齿轮B（1-7）通过轴活动安装在固定架体（1-1）上，带动齿条（1-8）的两侧分别通过齿与带动齿轮B（1-7）及带动齿轮A（1-4）相啮合，带动齿条（1-8）固定安装在固定架体（1-1）上，导向杆（1-9）设置有两个，对称固定安装在磁力板托架（1-10）的两端，磁力板托架（1-10）与固定架体（1-1）相接触，检测柱（1-11）滑动安装在固定架体（1-1）的下方，检测柱（1-11）设置有多个，指示灯（1-12）固定安装在固定架体（1-1）上，指示灯（1-12）设置有多个；

所述的固定架体（1-1）包括：安装架体A（1-13）、磁力板挡架（1-14）、磁力板挡块（1-15）、限位架（1-16）和安装架体B（1-17）；磁力板挡架（1-14）设置在安装架体A（1-13）上，磁力板挡块（1-15）设置在安装架体A（1-13）上，磁力板挡块（1-15）设置有两个，限位架（1-16）固定安装在安装架体A（1-13）上，安装架体A（1-13）上固定安装有安装架体B（1-17），限位架（1-16）上滑动安装有导向杆（1-9）；所述的检测柱（1-11）包括磁力块（1-18）、检测柱本体（1-19）、限位块A（1-20）、限位块B（1-21）和金属触点（1-22）；磁力块（1-18）设置在检测柱本体（1-19）的顶部，限位块A（1-20）设置在检测柱本体（1-19）上，检测柱本体（1-19）上设置有限位块B（1-21），金属触点（1-22）设置有四个，限位块A（1-20）与限位块B（1-21）上各设置有两个；

所述的转向带动机构（2）包括：固定底板（2-1）、动力电机B（2-2）、传动锥齿轮（2-3）、带动齿块（2-4）、扇形齿（2-5）、固定连接架（2-6）和滑动块（2-7）；固定底板（2-1）上固定安装有动力电机B（2-2），传动锥齿轮（2-3）安装在动力电机B（2-2）的输出端，带动齿块（2-4）与传动锥齿轮（2-3）通过齿相啮合，带动齿块（2-4）的另一端设置有齿，且通过齿与扇形齿（2-5）相啮合，扇形齿（2-5）固定安装在固定连接架（2-6）上，固定连接架（2-6）上设置有滑动块（2-7），固定连接架（2-6）固定安装在安装架体A（1-13）上；

所述的固定底板（2-1）包括：下固定板（2-8）、弧形槽（2-9）、上固定板（2-10）和滑动槽（2-11）；所述下固定板（2-8）固定安装在上固定板（2-10）上，弧形槽（2-9）设置在下固定板（2-8）上，弧形槽（2-9）设置有两个，上固定板（2-10）上设置有滑动槽（2-11），弧形槽（2-9）内滑动安装有滑动块（2-7）；

所述的带动齿块（2-4）包括块体（2-12）、齿条A（2-13）、齿条B（2-14）和滑动柱（2-15）；所述齿条A（2-13）设置在块体（2-12）上，齿条B（2-14）设置在块体（2-12）的斜面上，滑动柱（2-15）设置在块体（2-12）下方，滑动柱（2-15）滑动安装在滑动槽（2-11）内，滑动柱（2-15）设置有两个，齿条A（2-13）与扇形齿（2-5）通过齿相啮合，齿条B（2-14）与传动锥齿轮（2-3）通过齿相啮合；

启动动力电机B（2-2），动力电机B（2-2）带动传动锥齿轮（2-3）转动，传动锥齿轮（2-3）转动通过与带动齿块（2-4）啮合，进而使带动齿块（2-4）以滑动柱（2-15）为支点在滑动槽（2-11）内滑动，滑动槽（2-11）运动通过与扇形齿（2-5）啮合，进而使扇形齿（2-5）转动，扇形齿（2-5）转动带动固定连接架（2-6）以滑动块（2-7）为支点，在弧形槽（2-9）内滑动，固定连接架（2-6）运动带动检测机构（1）运动，进而能够实现检测机构（1）角度调节的功能，以便适用于不同宽度的隧道。