[发明专利]一种用于隧道检测的路面平整检测装置

说明书

本发明涉及隧道检测的相关装置，具体的说是一种用于隧道检测的路面平整检测装置，包括检测机构、转向带动机构、升降带动机构和固定机构，所述的转向带动机构固定安装在检测机构的上端，升降带动机构上安装有转向带动机构，升降带动机构固定安装在固定机构上，具有自动检测路面平整度的功能，同时能够调整角度，以适应与不同尺寸的隧道。

技术领域

本发明涉及隧道检测技术领域，具体的说是一种用于隧道检测的路面平整检测装置。

背景技术

隧道建设的质量直接影响到人们出行的安全，所以隧道检测是十分重要的一个环节，而在隧道检测中路面平整度的检测则是十分重要的，常规的路面平整度要在20mm以内，而传统的检测多为使用2m直尺，每隔10m检测两处，这样不仅增加了劳动量，而且增加了工作时间，同时通过人们肉眼的观看会产生不可避免的视觉误差，为此，人们发明了检测机器，例如专利号为：2019207771889的中国实用新型专利公开了一种隧道检测车及隧道检测机器人，该隧道检测车包括U形架体，U形架体的形状适配隧道内壁，且其开口朝下设置，U形架体的两端设有第一行走部件，第一行走部件用于带动U形架体沿隧道方向移动，U形架体上可拆卸连接有若干个支架，所有支架沿U形架体间隔设置，每个支架用于设置检测装置；其通过与隧道内壁形状适配的U形架体，将隧道内部空间和通道留出，满足隧道内部其它作业人员和设备的通行，U形架体上分布设置支架，支架用于安装检测装置，在U形架体随第一行走部件移动过程中，检测装置扫过隧道内壁，该隧道检测车结构简单，操作方便、效果良好；

但通过对上述示例进行研究，发现现有检测设备均只能安装在固定型号的检测车上，并且只能对固定尺寸的隧道进行检测，从而导致其适应性较差，检测效率较低，为此，急需发明一种自动检测路面平整度的功能，同时能够调整角度，以适应于不同尺寸的隧道的用于隧道检测的路面平整检测装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于隧道检测的路面平整检测装置，具有自动检测路面平整度的功能，同时能够调整角度，以适应于不同尺寸的隧道。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于隧道检测的路面平整检测装置，包括检测机构、转向带动机构、升降带动机构、固定机构和智能控制箱，所述的转向带动机构固定安装在检测机构的上端，升降带动机构上固定安装有转向带动机构，升降带动机构固定安装在固定机构上；

具体的，所述的检测机构包括固定架体、磁力板、动力电机A、带动齿轮A、传动齿轮A、传动齿轮B、带动齿轮B、带动齿条、导向杆、磁力板托架、检测柱、指示灯，磁力板放置在固定架体上，动力电机A固定安装在固定架体上，动力电机A的输出端安装有带动齿轮A，带动齿轮A上固定安装有传动齿轮A，传动齿轮A与带动齿轮A同心，传动齿轮B与传动齿轮A通过齿相啮合，传动齿轮B固定安装在带动齿轮B上，带动齿轮B与传动齿轮B同心，带动齿轮B通过轴活动安装在固定架体上，带动齿条的两侧分别通过齿与带动齿轮B及带动齿轮A相啮合，带动齿条固定安装在固定架体上，导向杆设置有两个，对称固定安装在磁力板托架的两端，磁力板托架与固定架体相接触，检测柱滑动安装在固定架体的下方，检测柱设置有多个，指示灯固定安装在固定架体上，指示灯设置有多个；

具体的，所述的固定架体包括安装架体A、磁力板挡架、磁力板挡块、限位架、安装架体B，磁力板挡架设置在安装架体A上，磁力板挡块设置在安装架体A上，磁力板挡块设置有两个，限位架固定安装在安装架体A上，安装架体A上固定安装有安装架体B，限位架上滑动安装有导向杆；

具体的，所述的检测柱包括磁力块、检测柱本体、限位块A、限位块B、金属触点，磁力块设置在检测柱本体的顶部，限位块A设置在检测柱本体上，检测柱本体上设置有限位块B，金属触点设置有四个，限位块A与限位块B上各设置有两个；