[发明专利]一种机器人焊接生产用多向旋转加工装置及其使用方法

权利要求书

1.一种机器人焊接生产用多向旋转加工装置，包括底座（1）、支撑架（12）、连接装置（2）、上料装置（7）和定位装置（9），其特征在于：所述底座（1）右端设有连接装置（2），所述连接装置（2）包括定位架（201），所述定位架（201）右端滑动连接有定位架（201），所述定位架（201）内侧固定连接有螺栓（202），所述螺栓（202）外侧螺旋连接有螺母（203），所述定位架（201）底端面固定连接有滚轮（204），所述定位架（201）左端滑动连接有卡块（205），且卡块（205）贯穿底座（1），所述卡块（205）与底座（1）滑动连接，所述卡块（205）底端面固定连接有第一弹簧（206），且第一弹簧（206）的另一端与定位架（201）滑动连接，所述底座（1）顶端中心位置转动连接有转轴（3），所述底座（1）左端设有上料装置（7），所述转轴（3）顶端固定连接有固定架（8），所述支撑架（12）内侧设有定位装置（9），所述底座（1）顶端右侧固定连接有控制器（14）；

所述卡块（205）顶端滑动连接有压块（207），且压块（207）与底座（1）滑动连接，所述压块（207）顶端面固定连接有压把（208），且压把（208）贯穿底座（1），所述压把（208）与底座（1）滑动连接，所述压把（208）外侧底端设有第二弹簧（209），且第二弹簧（209）的顶端与底座（1）固定连接，所述第二弹簧（209）的底端与压块（207）固定连接；

所述上料装置（7）包括输送机（701）、限位槽（702）、固定壳（703）、第一电动伸缩杆（704）、支撑板（705）、左控制开关（706）、右控制开关（707）和触发杆（708），所述底座（1）顶端面左侧固定连接有输送机（701），所述输送机（701）的输送带外侧开设有限位槽（702），所述输送机（701）右侧设有固定壳（703），且固定壳（703）与底座（1）固定连接，所述固定壳（703）内侧固定连接有第一电动伸缩杆（704），所述第一电动伸缩杆（704）顶端固定连接有支撑板（705），所述固定壳（703）右端面内侧顶端固定连接有左控制开关（706），所述固定壳（703）右端面顶端固定连接有右控制开关（707），所述转轴（3）外侧顶端固定连接有触发杆（708）；

所述定位装置（9）包括第二电动伸缩杆（901）、支撑杆（902）、推板（903）、第三弹簧（904）、压板（905）、压力传感器（906）、第一定位块（907）、第一橡胶垫（908）、第二定位块（909）和第二橡胶垫（910），所述支撑架（12）内侧固定连接有第二电动伸缩杆（901），所述第二电动伸缩杆（901）外侧靠近支撑架（12）中心的一端滑动连接有支撑杆（902），且支撑杆（902）与支撑架（12）滑动连接，所述第二电动伸缩杆（901）靠近支撑架（12）中心的一端固定连接有推板（903），所述推板（903）外侧固定连接有第三弹簧（904），所述第三弹簧（904）的另一端固定连接有压板（905），所述压板（905）靠近支撑架（12）中心的面上固定连接有压力传感器（906），且压力传感器（906）与支撑杆（902）固定连接，所述支撑杆（902）靠近支撑架（12）中心的一端固定连接有第一定位块（907），所述第一定位块（907）内侧固定连接有第一橡胶垫（908），所述第一定位块（907）的顶端面呈弧状设置；

所述转轴（3）右端第一电机（6），且第一电机（6）与底座（1）固定连接，所述转轴（3）外侧底端固定连接有从动齿轮（4），所述第一电机（6）的主轴末端固定连接有主动齿轮（5），且主动齿轮（5）与从动齿轮（4）啮合连接，所述转轴（3）一次性转动的角度为180°；

所述固定架（8）前端面固定连接有第二电机（10），且第二电机（10）的主轴贯穿固定架（8），所述第二电机（10）的主轴与固定架（8）转动连接，所述第二电机（10）的主轴末端固定连接有连接架（11），且连接架（11）通过转轴与固定架（8）转动连接，所述支撑架（12）位于连接架（11）内侧，且支撑架（12）通过转轴与连接架（11）转动连接，所述连接架（11）右端面固定连接有第三电机（13），且第三电机（13）的主轴贯穿连接架（11），所述第三电机（13）的主轴与连接架（11）转动连接，所述第三电机（13）的主轴与支撑架（12）固定连接。