[发明专利]一种机器人焊接生产用多向旋转加工装置及其使用方法

说明书

本发明涉及机器人焊接技术领域，尤其为一种机器人焊接生产用多向旋转加工装置及其使用方法，包括底座、支撑架、连接装置、上料装置和定位装置，所述底座右端设有连接装置，所述连接装置包括定位架，所述定位架右端滑动连接有定位架，所述定位架内侧固定连接有螺栓，本发明中，通过设置的第一定位块和压力传感器，这种设置配合第一定位块与支撑杆的固定连接、第三弹簧对压板及推板的弹力、压力传感器与压板及支撑杆的固定连接和第二电动伸缩杆与推板的固定连接，对圆环状的焊接件进行焊接时，在控制器的控制下，可以根据夹紧力的要求对不同材质的圆环状工件进行夹紧，从而避免了焊接件出现夹变形导致的焊接件报废的现象，增加了装置的适用范围。

技术领域

本发明涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人焊接生产用多向旋转加工装置及其使用方法。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，随着社会的不断发展，对于焊接机器人的应用越来越多，一些焊接机器人用的装置也越来越多，但是部分焊接机器人焊接生产用旋转加工装置在使用时，不能很好的根据不同材质的工件对其进行夹紧，从而容易出现焊接件被夹变形的现象，导致了工件的报废，降低了装置的适用范围，还有就是不能很好的对焊接机器人进行定位，单独安装定位焊接机器人的方式在其发生损坏时，拆卸很不方便，操作费时费力，影响了装置的正常使用，且焊接机器人移动不方便，操作费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人焊接生产用多向旋转加工装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人焊接生产用多向旋转加工装置及其使用方法，包括底座、支撑架、连接装置、上料装置和定位装置，所述底座右端设有连接装置，所述连接装置包括定位架，所述定位架右端滑动连接有定位架，所述定位架内侧固定连接有螺栓，所述螺栓外侧螺旋连接有螺母，所述定位架底端面固定连接有滚轮，所述定位架左端滑动连接有卡块，且卡块贯穿底座，所述卡块与底座滑动连接，所述卡块底端面固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端与定位架滑动连接，所述底座顶端中心位置转动连接有转轴，所述底座左端设有上料装置，所述转轴顶端固定连接有固定架，所述支撑架内侧设有定位装置，所述底座顶端右侧固定连接有控制器。

优选的，所述卡块顶端滑动连接有压块，且压块与底座滑动连接，所述压块顶端面固定连接有压把，且压把贯穿底座，所述压把与底座滑动连接，所述压把外侧底端设有第二弹簧，且第二弹簧的顶端与底座固定连接，所述第二弹簧的底端与压块固定连接。

优选的，所述上料装置包括输送机、限位槽、固定壳、第一电动伸缩杆、支撑板、左控制开关、右控制开关和触发杆，所述底座顶端面左侧固定连接有输送机，所述输送机的输送带外侧开设有限位槽，所述输送机右侧设有固定壳，且固定壳与底座固定连接，所述固定壳内侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶端固定连接有支撑板，所述固定壳右端面内侧顶端固定连接有左控制开关，所述固定壳右端面顶端固定连接有右控制开关，所述转轴外侧顶端固定连接有触发杆。

优选的，所述定位装置包括第二电动伸缩杆、支撑杆、推板、第三弹簧、压板、压力传感器、第一定位块、第一橡胶垫、第二定位块和第二橡胶垫，所述支撑架内侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆外侧靠近支撑架中心的一端滑动连接有支撑杆，且支撑杆与支撑架滑动连接，所述第二电动伸缩杆靠近支撑架中心的一端固定连接有推板，所述推板外侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接有压板，所述压板靠近支撑架中心的面上固定连接有压力传感器，且压力传感器与支撑杆固定连接，所述支撑杆靠近支撑架中心的一端固定连接有第一定位块，所述第一定位块内侧固定连接有第一橡胶垫，所述第一定位块的顶端面呈弧状设置。

优选的，所述支撑杆靠近支撑架中心的一端固定连接有第二定位块，所述第二定位块内侧固定连接有第二橡胶垫，所述第二定位块的顶端面呈L状设置。