[发明专利]一种机器人焊接生产用电控夹持装置及其使用方法

权利要求书

1.一种机器人焊接生产用电控夹持装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的右端固定连接有控制器(2)，所述底座(1)的左端内侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的主轴末端固定连接有第四螺杆(7)，且第四螺杆(7)与底座(1)转动连接，所述第四螺杆(7)的外侧螺旋连接有移动块(8)，所述移动块(8)与底座(1)的顶端均固定连接有支撑座(9)，所述支撑座(9)的前端固定连接有第四电机(10)，所述第四电机(10)的主轴末端固定连接有转板(11)，且转板(11)与支撑座(9)转动连接，所述转板(11)的顶端固定连接有转动装置(5)，所述转动装置(5)的内侧转动连接有固定盘(12)，所述固定盘(12)的一端固定连接有第一夹持装置(4)，所述固定盘(12)的另一端固定连接有第二夹持装置(6)，所述第一夹持装置(4)的内侧设置有不规则工件(13)，所述第二夹持装置(6)的内侧设置有圆环形工件(14)，所述第一夹持装置(4)包括第一把手(401)、外筒(402)、第一螺杆(403)、内筒(404)、限位板(405)、第二把手(406)、加强板(407)、第二螺杆(408)和压板(409)，所述固定盘(12)的内侧设置有外筒(402)，所述外筒(402)的内侧滑动连接有内筒(404)，所述内筒(404)的内侧螺旋连接有第一螺杆(403)，所述第一螺杆(403)的顶端固定连接有第一把手(401)；

所述内筒(404)的一端固定连接有限位板(405)，所述外筒(402)的一端固定连接有加强板(407)，所述加强板(407)的内侧螺旋连接有第二螺杆(408)，所述第二螺杆(408)的一端固定连接有第二把手(406)，所述第二把手(406)的另一端固定连接有压板(409)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用电控夹持装置，其特征在于：所述转动装置(5)包括固定环(501)、第二电机(502)、齿轮(503)、转辊(504)、滚珠(505)和齿环(506)，所述转板(11)的顶端固定连接有固定环(501)，所述固定环(501)的内侧转到连接有滚珠(505)，且固定环(501)通过滚珠(505)与固定盘(12)转动连接，所述固定环(501)的顶端内侧固定连接有第二电机(502)，所述第二电机(502)的主轴末端固定连接有齿轮(503)；所述固定环(501)的顶端内侧转动连接有转辊(504)，且转辊(504)与固定盘(12)贴合，所述转辊(504)的外侧固定连接有齿环(506)，且齿环(506)与齿轮(503)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用电控夹持装置，其特征在于：所述第二夹持装置(6)包括第三电机(601)、第一锥齿轮(602)、第二锥齿轮(603)、第三螺杆(604)、滑块(605)、连接板(606)、支撑柱(607)和夹板(608)，所述固定盘(12)的一端内侧固定连接有第三电机(601)，所述第三电机(601)的主轴末端固定连接有第一锥齿轮(602)，所述第一锥齿轮(602)的一端啮合有第二锥齿轮(603)，所述第二锥齿轮(603)的一端固定连接有第三螺杆(604)，且第三螺杆(604)与固定盘(12)转动连接；所述第三螺杆(604)的外侧螺旋连接有滑块(605)，且滑块(605)与固定盘(12)滑动连接，所述滑块(605)的一端固定连接有连接板(606)，所述连接板(606)的一端固定连接有夹板(608)和支撑柱(607)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用电控夹持装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：首先根据加工的工件选择不同的夹持固定方式，工作人员通过第一夹持装置(4)或者第二夹持装置(6)实现对工件的夹持；步骤二：当通过第二夹持装置(6)对工件进行夹持限位时，工作人员通过控制器(2)控制第一电机(3)带动第四螺杆(7)转动，使第四螺杆(7)通过移动块(8)、支撑座(9)、转板(11)、转动装置(5)、固定盘(12)以及第二夹持装置(6)带动工件逐渐与右侧的工件靠近，当通过第一夹持装置(4)对工件进行夹持固定时，工作人员通过控制器(2)控制左侧的第四电机(10)工作，使第四电机(10)通过转板(11)带动转动装置(5)往靠近右侧的第二夹持装置(6)的方向转动90度，同时转动装置(5)也会带着固定盘(12)以及第一夹持装置(4)转动90度，即固定盘(12)处于水平状态，然后把工件放置在固定盘(12)的上面并通过第一夹持装置(4)对工件进行限位固定；步骤三：根据焊接时的需要工作人员通过转动装置(5)带动工件转动。