[发明专利]一种机器人焊接生产用电控夹持装置及其使用方法

说明书

本发明涉及机器人焊接生产技术领域，尤其为一种机器人焊接生产用电控夹持装置及其使用方法，包括底座，所述底座的左端内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有第四螺杆，所述支撑座的前端固定连接有第四电机，所述固定盘的一端固定连接有第一夹持装置，所述第一夹持装置包括第一把手、外筒、第一螺杆、内筒、限位板、第二把手、加强板、第二螺杆和压板，所述固定盘的内侧设置有外筒，所述外筒的内侧滑动连接有内筒，本发明中，通过设置的外筒和压板，工作人员通过调节压板的位置可以实现对不规则工件的夹持固定，操作简单，便于工作人员的使用，接着传统的夹持装置不能对不规则工件夹持固定的问题，提高本发明的适用性。

技术领域

本发明涉及机器人焊接生产技术领域，具体为一种机器人焊接生产用电控夹持装置及其使用方法。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人在对工件进行焊接时需要通过夹持装置对工件进行夹持限位。

目前市场上存在的夹持装置大多数结构简单，功能单一，一般的夹持装置只能对特定形状的工件进行夹持固定，夹持装置适用性低，不能满足工作人员的使用，同时也增加了成本，因此，针对上述问题提出一种机器人焊接生产用电控夹持装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人焊接生产用电控夹持装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人焊接生产用电控夹持装置及其使用方法，包括底座，所述底座的右端固定连接有控制器，所述底座的左端内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有第四螺杆，且第四螺杆与底座转动连接，所述第四螺杆的外侧螺旋连接有移动块，所述移动块与底座的顶端均固定连接有支撑座，所述支撑座的前端固定连接有第四电机，所述第四电机的主轴末端固定连接有转板，且转板与支撑座转动连接，所述转板的顶端固定连接有转动装置，所述转动装置的内侧转动连接有固定盘，所述固定盘的一端固定连接有第一夹持装置，所述固定盘的另一端固定连接有第二夹持装置，所述第一夹持装置的内侧设置有不规则工件，所述第二夹持装置的内侧设置有圆环形工件，所述第一夹持装置包括第一把手、外筒、第一螺杆、内筒、限位板、第二把手、加强板、第二螺杆和压板，所述固定盘的内侧设置有外筒，所述外筒的内侧滑动连接有内筒，所述内筒的内侧螺旋连接有第一螺杆，所述第一螺杆的顶端固定连接有第一把手。

优选的，所述内筒的一端固定连接有限位板，所述外筒的一端固定连接有加强板，所述加强板的内侧螺旋连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端固定连接有第二把手，所述第二把手的另一端固定连接有压板。

优选的，所述转动装置包括固定环、第二电机、齿轮、转辊、滚珠和齿环，所述转板的顶端固定连接有固定环，所述固定环的内侧转到连接有滚珠，且固定环通过滚珠与固定盘转动连接，所述固定环的顶端内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有齿轮。

优选的，所述固定环的顶端内侧转动连接有转辊，且转辊与固定盘贴合，所述转辊的外侧固定连接有齿环，且齿环与齿轮啮合。

优选的，所述第二夹持装置包括第三电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三螺杆、滑块、连接板、支撑柱、和夹板，所述固定盘的一端内侧固定连接有第三电机，所述第三电机的主轴末端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一端啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一端固定连接有第三螺杆，且第三螺杆与固定盘转动连接。

优选的，所述第三螺杆的外侧螺旋连接有滑块，且滑块与固定盘滑动连接，所述滑块的一端固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有夹板和支撑柱。