[发明专利]汽车焊接用可夹持不同形状零件的电控夹具及使用方法

权利要求书

1.汽车焊接用可夹持不同形状零件的电控夹具，包括平台（1）、转动装置（2）、夹持装置（3）、拆卸结构（4）和夹持块（5），其特征在于：所述平台（1）的顶端面安装有转动装置（2），所述转动装置（2）的顶端面内侧安装有夹持装置（3），且夹持装置（3）呈左右对称设置，所述夹持装置（3）另一端安装有拆卸结构（4），且拆卸结构（4）的另一端安装有夹持块（5），所述夹持块（5）的横截面中间部分呈圆弧形设置，所述夹持块（5）的横截面的两侧部分呈水平设置，所述平台（1）的顶端面固定连接有呈左右对称设置的支撑板（6）。

2.根据权利要求1所述的汽车焊接用可夹持不同形状零件的电控夹具，其特征在于：所述夹持块（5）的中间部分的内侧和两侧部分的底端均固定连接有橡胶垫（8）。

3.根据权利要求1所述的汽车焊接用可夹持不同形状零件的电控夹具，其特征在于：所述转动装置（2）包括转动电机（201）、主动链轮（202）、从动链轮（203）、链条（204）和传动轴（205），所述平台（1）的顶端面中央位置处固定连接有转动电机（201），所述转动电机（201）的主轴末端外侧固定连接有主动链轮（202），所述主动链轮（202）的另一侧设有支撑板（6），且转动电机（201）的主轴与支撑板（6）转动连接，所述支撑板（6）的顶端转动连接有传动轴（205），所述传动轴（205）的外侧固定连接有从动链轮（203），所述主动链轮（202）和从动链轮（203）的外侧安装有链条（204），所述传动轴（205）的另一端固定连接有夹持装置（3）。

4.根据权利要求3所述的汽车焊接用可夹持不同形状零件的电控夹具，其特征在于：所述支撑板（6）的一侧安装有防护板（206），所述防护板（206）的上下两端分别与传动轴（205）和转动电机（201）的主轴转动连接。

5.根据权利要求4所述的汽车焊接用可夹持不同形状零件的电控夹具，其特征在于：所述防护板（206）的另一端固定连接有导电滑环（7），且导电滑环（7）的另一端固定连接有夹持装置（3）。

6.根据权利要求1所述的汽车焊接用可夹持不同形状零件的电控夹具，其特征在于：所述夹持装置（3）包括外壳体（301）、夹紧电机（302）、齿轮（303）、齿条（304）、限位板（305）、连接杆（306）和传动杆（307），所述外壳体（301）的外侧面开设有滑槽（308），且滑槽（308）的内侧滑动连接有传动杆（307），所述外壳体（301）的内侧固定连接有夹紧电机（302），所述夹紧电机（302）的主轴末端固定连接有齿轮（303），所述齿轮（303）的外侧啮合有呈前后设置的齿条（304），所述齿条（304）的一端固定连接有限位板（305），且限位板（305）的一侧与外壳体（301）滑动连接，所述限位板（305）的一端固定连接有连接杆（306），所述连接杆（306）的另一端固定连接有传动杆（307），所述传动杆（307）的另一端安装有拆卸结构（4）。

7.根据权利要求1所述的汽车焊接用可夹持不同形状零件的电控夹具，其特征在于：所述拆卸结构（4）包括连接板（401）、套杆（402）和套筒（403），所述夹持装置（3）的一端固定连接有连接板（401），所述连接板（401）的一端固定连接有套杆（402），所述套杆（402）的另一端套接有套筒（403），所述套筒（403）的另一端固定连接有夹持块（5），所述套杆（402）的内侧开设有凹槽，所述凹槽的内侧固定连接有底座（404），所述底座（404）的内侧滑动连接有滑杆（405），所述滑杆（405）的另一端固定连接有顶板（406），所述滑杆（405）的外侧套接有复位弹簧（407），所述顶板（406）的顶端面固定连接有限位块（411），所述套筒（403）的内侧滑动连接有挤压杆（408），所述挤压杆（408）的顶端固定连接有按压板（409），所述挤压杆（408）的底端固定连接有挤压板（410），且挤压板（410）与限位块（411）贴合。

8.根据权利要求1-7所述的汽车焊接用可夹持不同形状零件的电控夹具及使用方法，其特征在于：包括以下使用步骤：

步骤一：零部件夹持：首先将需要焊接的两个零部件分布安装在左右两个夹持装置（3）内部，然后转动电机（302）启动，进而通过齿轮（303）带动齿条（304）的滑动，进而通过连接杆（306）和传动杆（307）带动拆卸结构（4）同时向内移动，进而带动夹持块（5）向内移动，从而实现夹持零部件的效果；

步骤二：转动焊接：在步骤一完成对零部件进行加持后，转动装置（2）配合焊接机械手进行工作，转动电机（201）转动时，进而通过主动链轮（202）、链条（204）和从动链轮（203）带动传动轴（205）转动，进而带动夹持装置（3）转动，从而带动零部件的转动，进而便于进行焊接；

步骤三：更换夹持块：在需要更换其他特殊的夹具时，通过按压按压板（409），进而通过挤压杆（408）带动挤压板（410）的滑动，进而带动限位块（411）向内滑动，从而解除了限位块（411）对套筒（403）的限位，从而拆除夹持块（5），在更换新的夹持块（5）之后，将套杆（402）插入到套筒（403）内，然后在底座（404）、滑杆（405）、顶板（406）和复位弹簧（407）的作用下，带动限位块（411）卡入到套筒（403）内，从而完成对新安装的夹持块（5）的固定。