[发明专利]可调节的悬架底盘及机器人

权利要求书

1.一种可调节的悬架底盘，其特征在于，包括：

基部、驱动轮组和第一万向轮组，所述驱动轮组和所述第一万向轮组均设置于所述基部，所述驱动轮组包括两个相对设置的驱动轮组件，所述第一万向轮组包括两个相对设置的第一万向轮组件，所述驱动轮组件包括摆动件、第一固定部以及驱动轮，所述第一固定部固定于所述基部，所述第一固定部设置铰接位置，所述摆动件可拆卸地铰接于所述铰接位置，所述摆动件与所述第一固定部的所述铰接位置设置阻尼调节器，所述阻尼调节器用于调节所述摆动件的摆动阻力，所述驱动轮和所述第一万向轮组件均与所述摆动件连接，并且所述铰接位置设置于所述驱动轮和所述第一万向轮组件之间。

2.如权利要求1所述的可调节的悬架底盘，其特征在于，所述铰接位置包括若干个，所述摆动件可铰接于任一所述铰接位置。

3.如权利要求2所述的可调节的悬架底盘，其特征在于，所述若干铰接位置整体与所述基部平行设置。

4.如权利要求1所述的可调节的悬架底盘，其特征在于，所述驱动轮具有伸出于所述驱动轮的连接段，所述驱动轮可相对于所述连接段旋转，所述连接段固定于所述摆动件。

5.如权利要求1所述的可调节的悬架底盘，其特征在于，还包括第二万向轮组，所述驱动轮组设置于所述第二万向轮组和所述第一万向轮组之间。

6.如权利要求1所述的可调节的悬架底盘，其特征在于，所述阻尼调节器包括压簧、耐磨套和阻尼调节轴套，所述摆动件包括旋转轴，所述铰接位置包括安装通孔，所述旋转轴可转动地贯穿所述安装通孔，所述耐磨套套装于所述旋转轴并贴合于所述摆动件，所述阻尼调节轴套设置于所述安装通孔，并且所述阻尼调节轴套相对于所述安装通孔不可转动，所述阻尼调节轴套抵持于所述耐磨套，所述压簧抵持于所述阻尼调节轴套。

7.如权利要求6所述的可调节的悬架底盘，其特征在于，所述耐磨套、所述阻尼调节轴套、所述压簧依次套装于所述旋转轴。

8.如权利要求7所述的可调节的悬架底盘，其特征在于，所述摆动件包括沉孔，所述耐磨套设置于所述沉孔，所述旋转轴贯穿所述沉孔，所述安装通孔包括抵持平面，所述阻尼调节轴套的侧面包括安装平面，所述安装平面抵持于所述抵持平面。

9.如权利要求7所述的可调节的悬架底盘，其特征在于，所述旋转轴的端部设置螺纹，所述阻尼调节器还包括螺母，所述螺母与所述螺纹配合并对所述压簧提供压力。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的可调节的悬架底盘，还包括本体，所述本体固定于所述底盘。