[发明专利]一种基于磁编码器的控制方法及装置

说明书

本发明提供基于磁编码器的控制方法及装置，方法包括：步骤1、接收磁编码器输出的第一编码信号、第二编码信号；步骤2、确定所述磁编码器的转动角度θ大小；步骤3、确定所述磁编码器转动角度θ的旋转方向；步骤4、获取当前需调节的参数项；步骤5、根据所述磁编码器转动角度θ的大小和方向，调节所述参数项。本发明实现了对目标设备成本低可靠性高的控制。

技术领域

本发明涉及编码器技术领域，尤其涉及一种基于磁编码器的控制方法及装置。

背景技术

目前许多电子产品上面用来调节音量的旋钮多采用机械编码器，这种编码器机械结构较为复杂，使用寿命一般不长。目前也出现了一些电子产品采用光电编码器。光电编码器是以刻线码盘或计量光栅为核心部件的角位移测量传感器，由于使用光栅材料，决定了光电编码器无法适应苛刻的环境工作，在受到外界大冲击时，码盘容易碎裂，并且光栅加工工艺复杂，要求较高的装配和定位精度，而且感光器件的寿命有限，且高精度的光电编码器加工难度大，成本难以控制。

因此，现有技术有待进一步改进。

发明内容

本发明提供一种基于磁编码器的控制方法及装置，旨在解决现有技术中的缺陷，提供一种对目标设备成本低可靠性高的控制方法及装置。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

本发明一方面提供一种基于磁编码器的控制方法，包括：

步骤1、接收磁编码器输出的第一编码信号、第二编码信号；

步骤2、确定所述磁编码器的转动角度θ大小；

步骤3、确定所述磁编码器转动角度θ的旋转方向；

步骤4、获取当前需调节的参数项；

步骤5、根据所述磁编码器转动角度θ的大小和方向，调节所述参数项。

具体地，所述步骤2包括：

步骤201、获取第一编码信号电压极大值VX_MAX、电压极小值VX_MIN，第二编码信号电压极大值VY_MAX、电压极小值VY_MIN；

步骤202、计算第一编码信号的中间值VX_AVE、极差值VX_P，第二编码信号的中间值VY_AVE、极差值VY_PP；

步骤203、获取第一编码信号的当前电压VX，获取第二编码信号当前电压VY；

步骤204、计算第一编码信号的当前旋转角度θx和第二编码信号的当前旋转角度θy；

步骤205、判断磁编码器转动角度θ所处的区域；

步骤206、若磁编码器转动角度θ在所述第一、第三区域，则将所述第二编码信号作为基准信号，若磁编码器转角θ在第所述二、第四区域，则将所述第一编码信号作为基准信号；

步骤207、根据所述基准信号确定磁编码器转动角度θ的大小。

具体地，所述VX_AVE＝(VX_MAX+VX_MIN)/2，VX_PP＝VX_MAX-VX_MIN；VY_AVE＝(VY_MAX+VY_MIN)/2，Y_PP＝VY_MAX-VY_MIN；

第一编码信号当前旋转角度θx＝arccos[2(VX-VX_AVE)/VX_PP]；

第二编码信号当前旋转角度θy＝arccos[2(VY-VY_AVE)/VY_PP]。

具体地，所述步骤205包括：

判断(VX-VX_AVE)/VX_PP0.7是否成立，是则所述转动角度θ处于第一区域；

判断(VY-VY_AVE)/VY_PP0.7是否成立，是则所述转动角度θ处于第二区域；