[发明专利]一种可拆卸收纳的无人机及其收纳箱

权利要求书

1.一种可拆卸收纳的无人机，包括机壳(1)，所述机壳(1)的底部外壁通过螺栓固定有电池仓(3)，机壳(1)的四周侧壁均设置有旋翼结构(4)，所述旋翼结构(4)包括受力臂(10)和固定块(12)，所述受力臂(10)与固定块(12)焊接固定，所述固定块(12)的内壁通过转轴转动连接有旋帽(7)，旋帽(7)的外壁焊接有圆形阵列的叶片(8)，所述固定块(12)的底部外壁通过螺栓固定有电机(11)，电机(11)的输出轴通过联轴器与转轴连接，其特征在于，所述旋翼结构(4)的四周侧壁均开设有卡槽，卡槽的内壁设置电极槽一，电极槽一的内壁卡接有母极导电片(5)，所述受力臂(10)的一侧外壁固定安装有公极导电柱(9)，公极导电柱(9)与电机(11)的输入端电性连接，所述卡槽与受力臂(10)的内壁均设置有销槽一，销槽一通过销(6)固定连接，所述销(6)为弹性柱销。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸收纳的无人机，其特征在于，所述电池仓(3)的两侧外壁均通过螺栓固定有起落架(2)。

3.根据权利要求1所述的一种可拆卸收纳的无人机，其特征在于，所述机壳(1)的内壁通过螺栓固定有控制主板(13)。

4.根据权利要求1所述的一种可拆卸收纳的无人机，其特征在于，所述电池仓(3)的内壁焊接有隔板(17)，电池仓(3)位于隔板(17)的两侧均卡接有电池(15)，所述隔板(17)的顶部外壁通过螺栓固定有固定架(16)，且固定架(16)的两侧外壁与电池仓(3)的内壁通过螺栓固定，所述电池(15)、控制主板(13)和母极导电片(5)依次电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种可拆卸收纳的无人机，其特征在于，所述电池仓(3)的开设有向上倾斜的散热口(14)。

6.一种用于权利要求1-5任一所述的可拆卸收纳的无人机的收纳箱，包括箱体(18)，其特征在于，所述箱体(18)的内壁固定安装有两个导向杆(28)，两个所述导向杆(28)的外壁由下而上依次设置有固定板三(34)、固定板二(31)和固定板一(29)，所述箱体(18)的底部内壁开设有仿形槽一(23)，仿形槽一(23)的底部外壁铺设有泡沫垫一(22)，所述固定板三(34)的底部外壁粘接有泡沫垫二(33)，固定板三(34)的顶部外壁开设有仿形槽(32)，固定板二(31)的顶部外壁通过螺栓固定有仿形围栏(30)，固定板一(29)的内壁开设有卡槽二(35)，所述固定板一(29)靠近卡槽二(35)的内壁开设有销槽二。

7.根据权利要求6所述的一种可拆卸收纳的无人机的收纳箱，其特征在于，所述导向杆(28)的外壁通过螺纹连接有螺母(27)，螺母(27)的底部外壁设置有弹簧(26)。

8.根据权利要求6所述的一种可拆卸收纳的无人机的收纳箱，其特征在于，所述箱体(18)的底部外壁设置有万向轮(21)。

9.根据权利要求8所述的一种可拆卸收纳的无人机的收纳箱，其特征在于，所述箱体(18)的两侧外壁通过螺栓固定有把手(20)，箱体(18)的顶部外壁铰接有箱盖(19)。

10.根据权利要求9所述的一种可拆卸收纳的无人机的收纳箱，其特征在于，所述箱体(18)的内壁分别通过螺栓固定有紧固件收纳盒(24)和工具固定板(25)。