[发明专利]一种可拆卸收纳的无人机及其收纳箱

说明书

本发明公开了一种可拆卸收纳的无人机及其收纳箱，涉及无人机技术领域；为了解决电力连接处安全便捷的问题；具体包括机壳，所述机壳的底部外壁通过螺栓固定有电池仓，机壳的四周侧壁均设置有旋翼结构，所述旋翼结构包括受力臂和固定块，所述受力臂与固定块焊接固定，所述固定块的内壁通过转轴转动连接有旋帽，旋帽的外壁焊接有圆形阵列的叶片，所述固定块的底部外壁通过螺栓固定有电机。本发明机壳的卡槽与受力臂上分别设置有相互配合的母极导电片和公极导电柱，其配合与旋翼结构和机壳的配合同步，在连接状态时，母极导电片与公极导电柱的电力配合连接处完全置于装置内部，可防止其他因素对连接处的影响，保证其工作安全性与可靠性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可拆卸收纳的无人机及其收纳箱。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着无人机的技术发展，其已经被广泛的应用于农业勘测、打药、洒水等，而农业所用的无人机一般没有专门的运输设备，使得其从收纳处移动至使用处较为麻烦，并且移动过程中还可能会损坏无人机。

经检索，中国专利公开号为CN208699047U的专利，公开了一种多旋翼可拆卸无人机，包括基座，所述基座的顶部固定连接有旋翼支撑杆，所述旋翼支撑杆的顶部固定连接有旋翼放置架，所述旋翼放置架的表面搭接有多个连接板，所述连接板远离旋翼放置架的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离连接板的一端固定连接有旋翼装置，所述连接板的顶部和底部均开设有伸缩槽。

上述专利存在以下不足：其无人机组成的旋翼部分相对基体可拆卸，但是旋翼部分为电动部件，上述专利并未公开旋翼与电池的动力连接处结构，所以，如何能在旋翼拆卸的情况下，对电力连接处分离闭合也可随拆卸过程完成，并且在连接时，能对电力连接处可靠保护，是本发明旨在解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可拆卸收纳的无人机及其收纳箱。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可拆卸收纳的无人机，包括机壳，所述机壳的底部外壁通过螺栓固定有电池仓，机壳的四周侧壁均设置有旋翼结构，所述旋翼结构包括受力臂和固定块，所述受力臂与固定块焊接固定，所述固定块的内壁通过转轴转动连接有旋帽，旋帽的外壁焊接有圆形阵列的叶片，所述固定块的底部外壁通过螺栓固定有电机，电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，所述旋翼结构的四周侧壁均开设有卡槽，卡槽的内壁设置电极槽一，电极槽一的内壁卡接有母极导电片，所述受力臂的一侧外壁固定安装有公极导电柱，公极导电柱与电机的输入端电性连接，所述卡槽与受力臂的内壁均设置有销槽一，销槽一通过销固定连接，所述销为弹性柱销。

优选地：，所述电池仓的两侧外壁均通过螺栓固定有起落架。

进一步地：所述机壳的内壁通过螺栓固定有控制主板。

在前述方案的基础上：所述电池仓的内壁焊接有隔板，电池仓位于隔板的两侧均卡接有电池，所述隔板的顶部外壁通过螺栓固定有固定架，且固定架的两侧外壁与电池仓的内壁通过螺栓固定，所述电池、控制主板和母极导电片依次电性连接。

在前述方案中更佳的方案是：所述电池仓的开设有向上倾斜的散热口。

一种可拆卸收纳的无人机的收纳箱，包括箱体，所述箱体的内壁固定安装有两个导向杆，两个所述导向杆的外壁由下而上依次设置有固定板三、固定板二和固定板一，所述箱体的底部内壁开设有仿形槽一，仿形槽一的底部外壁铺设有泡沫垫一，所述固定板三的底部外壁粘接有泡沫垫二，固定板三的顶部外壁开设有仿形槽，固定板二的顶部外壁通过螺栓固定有仿形围栏，固定板一的内壁开设有卡槽二，所述固定板一靠近卡槽二的内壁开设有销槽二。

同时，所述导向杆的外壁通过螺纹连接有螺母，螺母的底部外壁设置有弹簧。