[发明专利]一种控制器测试系统及方法

权利要求书

1.一种控制器测试系统，其特征在于，所述系统包括：测试控制设备、负载，所述测试控制设备、所述负载分别与待测控制器电连接；

所述测试控制设备，用于向所述待测控制器发送测试指令；

所述负载，用于接收所述待测控制器根据所述测试指令进行的控制，并向所述测试控制设备发送检测信号；

所述测试控制设备，还用于接收所述待测控制器的待测参数，根据所述待测参数生成检测结果，和/或，根据所述检测信号生成检测结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述负载包括：电机；所述系统还包括：负载支架装置；所述负载支架装置包括：驱动器、测速测向设备，其中，

所述电机分别与所述测速测向设备、所述驱动器电连接，所述驱动器还用于连接所述待测控制器；

所述驱动器，用于接受所述待测控制器根据所述测试指令进行的控制，并驱动所述电机；

所述测速测向设备还与所述测试控制设备连接，用于测试所述电机的转速和转向，并向所述测试控制设备发送所述转速和所述转向。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测试控制设备包括：测试工装；

所述测试工装上包括：至少一个测试指令按钮、测试模式按钮。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述测试指令按钮包括：IO测试按钮、电机测试按钮；

所述测试模式按钮包括：手动测试模式按钮和/或自动测试模式按钮，其中，所述手动测试模式按钮用于每次执行一个对应的测试项目，所述自动测试模式按钮用于依次执行多个对应的测试项目。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述测试控制设备还包括：上位机；所述上位机与所述测试工装通信连接；

所述上位机，用于通过所述测试工装向所述待测控制器发送测试指令；以及，根据所述检测信号生成检测结果。

6.一种控制器测试方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-5任一项所述控制器测试系统中的测试控制设备，所述方法包括：

向待测控制器发送测试指令，所述测试指令用于控制负载工作；

接收所述负载反馈的检测信号，根据所述检测信号生成检测结果；和/或，

接收所述待测控制器的待测参数，根据所述待测参数生成检测结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述负载包括：电机；所述系统还包括：负载支架装置；所述负载支架装置包括：驱动器、测速测向设备；所述电机分别与所述测速测向设备、所述驱动器电连接；所述测试指令用于控制所述驱动器驱动所述电机；

所述接收所述负载反馈的检测信号，包括：

接收所述测速测向设备发送的所述电机的转速和转向。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述测试控制设备包括：测试工装；所述测试工装上包括：至少一个测试指令按钮、测试模式按钮；

所述向待测控制器发送测试指令，包括：

响应于所述测试指令按钮、所述测试模式按钮的操作，生成所述测试指令；

向待测控制器发送所述测试指令。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述测试指令按钮包括：IO测试按钮、电机测试按钮；

所述测试模式按钮包括手动测试模式按钮和/或自动测试模式按钮，其中，所述手动测试模式按钮用于每次执行一个对应的测试项目，所述自动测试模式按钮用于依次执行多个对应的测试项目。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述测试控制设备还包括：上位机；所述上位机与所述测试工装通信连接；

所述向待测控制器发送所述测试指令，包括：

响应于所述上位机收到的测试指令，通过所述测试工装向所述待测控制器发送所述测试指令；

所述根据所述检测信号生成检测结果，包括：

通过所述上位机根据所述检测信号生成所述检测结果。