[发明专利]一种控制器测试系统及方法

说明书

本申请提供一种控制器测试系统及方法，涉及电子技术领域。其中，该系统包括：测试控制设备、负载，该测试控制设备、该负载分别与待测控制器电连接；该测试控制设备，用于向该待测控制器发送测试指令；该负载，用于接收该待测控制器根据该测试指令进行的控制，并向该测试控制设备发送检测信号；该测试控制设备，还用于获取该待测控制器的待测参数，根据该待测参数生成检测结果，和/或，根据该检测信号生成检测结果。应用本申请实施例，降低了对待测控制器的检测难度。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体而言，涉及一种控制器测试系统及方法。

背景技术

在控制器出厂之前，往往需要对其进行测试。测试工装是用于生产线上，对控制器进行功能、性能的测试，可以对控制器进行故障诊断。通常，测试工装也可以称为测试仪。

目前，利用测试工装对控制器的功能、性能进行测试时，需要将该控制器与其他元器件进行组装之后才能进行。

但是，如果控制器本身存在功能问题或者性能问题，难以进行检测。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种控制器测试系统及方法，可以降低对控制器的检测难度。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种控制器测试系统，所述系统包括：测试控制设备、负载，所述测试控制设备、所述负载分别与待测控制器电连接；

所述待测控制设备，用于向所述待测控制器发送测试指令；

所述负载，用于接收所述待测控制器根据所述测试指令进行的控制，并向所述测试控制设备发送检测信号；

所述测试控制设备，还用于接收所述待测控制器的待测参数，根据所述待测参数生成检测结果，和/或，根据所述检测信号生成检测结果。

可选地，所述负载包括：电机；所述系统还包括：负载支架装置；所述负载支架装置包括：驱动器、测速侧向设备，其中，

所述电机分别与所述测速测向设备、所述驱动器电连接，所述驱动器还用于连接所述待测控制器；

所述驱动器，用于接受所述待测控制器根据所述测试指令进行的控制，并驱动所述电机；

所述测速测向设备还与所述测试控制设备连接，用于测试所述电机的转速和转向，并向所述测试控制设备发送所述转速和所述转向。

可选地，所述测试控制设备包括：测试工装；

所述测试工装上包括：至少一个测试指令按钮、测试模式按钮。

可选地，所述测试指令按钮包括：IO测试按钮、电机测试按钮；

所述测试模式按钮包括：手动测试模式按钮和/或自动测试模式按钮，其中，所述手动测试模式按钮用于每次执行一个对应的测试项目，所述自动测试模式按钮用于依次执行多个对应的测试项目。

可选地，所述测试控制设备还包括：上位机；所述上位机与所述测试工装通信连接；

所述上位机，用于通过所述测试工装向所述待测控制器发送测试指令；以及，根据所述检测信号生成检测结果。

第二方面，本申请实施例还提供了一种控制器测试方法，所述方法应用于第一方面中的所述测试控制设备，所述方法包括：

向待测控制器发送测试指令，所述测试指令用于控制所述负载工作；

接收所述负载反馈的检测信号，根据所述检测信号生成检测结果；和/或，

接收所述待测控制器的待测参数，根据所述待测参数生成检测结果。