[发明专利]一种RV减速机

权利要求书

1.一种RV减速机，其特征在于，包括:减速机本体，一体式齿式曲轴，行星架，一体式齿式输入轴；

所述减速机本体上设有输出法兰盘，输出端盖；所述输出端盖与所述输出法兰盘连接；所述输出端盖上设有曲轴连接孔；所述曲轴连接孔以所述输出端盖中心线旋转布置；所述输出端盖中心设有一体式齿式输入轴孔；所述一体式齿式曲轴、一体式齿式输入轴通过所述曲轴连接孔、一体式齿式输入轴孔与输出端盖连接；所述输出端盖上设有齿式RV轮；所述行星架与所述齿式RV轮连接。

2.根据权利要求1所述的RV减速机，其特征在于：所述一体式齿式曲轴上包括转动轴，转动齿，上端轴，下端轴；所述转动轴，转动齿，上端轴，下端轴为一体成型设计。

3.根据权利要求2所述的RV减速机，其特征在于：所述上端轴，下端轴为偏心轴；所述上端轴，下端轴的偏心方向一样；所述下端轴的直径大于所述上端轴的直径；所述上端轴，下端轴上设有滚针轴承。

4.根据权利要求1所述的RV减速机，其特征在于：所述输出端盖上设有支撑柱；所述支撑柱与所述曲轴连接孔呈相间布置。

5.根据权利要求1所述的RV减速机，其特征在于：所述齿式RV轮包括第一齿式RV轮，第二齿式RV轮；所述第一齿式RV轮与所述第二齿式RV轮呈180°对称布置。

6.根据权利要求1所述的RV减速机，其特征在于：所述减速机本体上设有输入端盖；所述输入端盖上设有配合连接槽，配合连接孔。

7.根据权利要求1所述的RV减速机，其特征在于：所述行星架内设有内齿圈；所述内齿圈与所述齿式RV轮啮合连接。