[发明专利]一种RV减速机

说明书

本发明涉及一种RV减速机，包括：减速机本体，一体式齿式曲轴，行星架，一体式齿式输入轴；所述减速机本体上设有输出法兰盘，输出端盖；所述输出端盖与输出法兰盘连接；所述输出端盖上设有曲轴连接孔；所述曲轴连接孔以输出端盖中心线旋转布置；所述输出端盖中心设有一体式齿式输入轴孔；所述一体式齿式曲轴、一体式齿式输入轴通过曲轴连接孔、一体式齿式输入轴孔与输出端盖连接；所述输出端盖上设有齿式RV轮；所述行星架与齿式RV轮连接。本发明通过用齿式RV轮代替摆线轮，提高了减速比，体积减小，扭矩增大，并且通过一体式齿式曲轴和行星架的设计，实现一级减速以及二级减速，保证了减速的效果，结构新颖，实用性强，工作稳定。

技术领域

本发明涉及减速机领域，尤其涉及一种RV减速机。

背景技术

随着科技的发展，减速机使用的愈加广泛。在目前高端行业。就现有技术来看，承载能力高，传动比大，体积小、重量轻，传动平稳且传动精度高等这些独特优点，使得谐波减速机广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，但是，现有的谐波减速机内的齿轮为摆线轮，速度小，减速比小，若要扭矩大，则齿数需要增加，但是在齿数增加的前提下，加工难度也相应增加，因此使用过程中不够方便，并且减速比小及扭矩小，不能适应一下高要求的工作情况。因此，需要一种工作稳定，体积小，减速比大，扭矩大的RV减速机。

发明内容

本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定，体积小，减速比大，扭矩大的RV减速机。

为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，体积小，减速比大，扭矩大，本发明涉及了一种RV减速机，包括：

减速机本体，一体式齿式曲轴，行星架，一体式齿式输入轴；

所述减速机本体上设有输出法兰盘，输出端盖；所述输出端盖与所述输出法兰盘连接；所述输出端盖上设有曲轴连接孔；所述曲轴连接孔以所述输出端盖中心线旋转布置；所述输出端盖中心设有一体式齿式输入轴孔；所述一体式齿式曲轴、一体式齿式输入轴通过所述曲轴连接孔、一体式齿式输入轴孔与输出端盖连接；所述输出端盖上设有齿式RV轮；所述行星架与所述齿式RV轮连接。

本发明的有益效果是，通过用齿式RV轮代替摆线轮，提高了减速比，体积也减小了，扭矩也增大了，并且通过一体式齿式曲轴和行星架的设计，不仅仅可以实现一级减速，也进一步实现二级减速，保证了减速的效果，结构新颖，实用性强，工作稳定。

进一步的，所述一体式齿式曲轴上包括转动轴，转动齿，上端轴，下端轴；所述转动轴，转动齿，上端轴，下端轴为一体成型设计。通过一体化成型的效果，可以避免了工作中一体式齿式曲轴的漏油等问题，保证了工作的稳定效果。

进一步的，所述上端轴，下端轴为偏心轴；所述上端轴，下端轴的偏心方向一样；所述下端轴的直径大于所述上端轴的直径；所述上端轴，下端轴上设有滚针轴承。

进一步的，所述输出端盖上设有支撑柱；所述支撑柱与所述曲轴连接孔呈相间布置。齿式RV轮上设有支撑柱孔，曲轴连接通孔，一体式齿式输入轴通孔，曲轴连接通孔，一体式齿式输入轴通孔与曲轴连接孔，一体式齿式输入轴孔对称布置。通过支撑柱的设计，保证了齿式RV轮在工作时的稳固性，避免产生晃动，通过各个孔的设计，保证了一体式齿式曲轴的稳定工作。

进一步的，所述齿式RV轮包括第一齿式RV轮，第二齿式RV轮；所述第一齿式RV轮与所述第二齿式RV轮呈180°对称布置。通过两个齿式RV轮以及180°对称布置的设计，保证了二级减速的有效性及稳定性。

进一步的，所述减速机本体上设有输入端盖；所述输入端盖上设有配合连接槽，配合连接孔。通过配合连接槽和配合连接孔的设计，保证了支撑柱的上端以及一体式齿式曲轴上端的稳定，保证工作有效进行。

进一步的，所述行星架内设有内齿圈；所述内齿圈与所述齿式RV轮啮合连接。通过内齿圈与齿式RV轮上的齿啮合连接，通过齿式RV轮的转动带动行星架的转动，从而达成二级变速。