[发明专利]一种用于隧道消防的机器人及其自动供料机构

权利要求书

1.一种用于隧道消防的机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定有固定箱（2），所述底板（1）的顶部固定安装有位于固定箱（2）内部的固定杆（3），所述固定杆（3）的外侧活动安装有数量为两个的固定环（4），上方所述固定环（4）外侧固定安装有第一配重板（5），下方所述固定环（4）的外侧固定安装有第二配重板（6），所述固定杆（3）的外侧活动安装有数量为两个的活动环（7），所述固定杆（3）的外侧活动安装有位于活动环（7）相背侧的限位环（8），所述固定环（4）的相对侧开设有限位孔（9），所述活动环（7）的相背侧固定安装有位于限位孔（9）内部的限位杆（10），所述活动环（7）的相对侧固定安装有限位弹簧（11），所述底板（1）底部的左右两侧均固定安装有底轮（12），所述固定箱（2）的顶部固定安装有送料箱（13），所述送料箱（13）的顶部固定安装有报警灯（21），所述送料箱（13）的顶部活动安装有摄像头（20）；

其中，所述送料箱（13）的内部活动安装有螺纹杆（14），所述送料箱（13）的内部固定安装有位于螺纹杆（14）上方的固定板（15），所述螺纹杆（14）的外侧套接有移动环（16），所述移动环（16）的顶部固定安装有与固定板（15）活动连接的隔板（17），

所述送料箱（13）的顶部开设有取料管（18），所述送料箱（13）的右侧固定安装有安装箱（19），所述安装箱（19）的内部固定安装有输出轴与螺纹杆（14）固定连接的驱动电机（22），所述安装箱（19）的内部固定安装有电动推杆（23），所述安装箱（19）的右侧固定安装有控制面板（24）；

所述送料箱（13）的内顶壁开设有限位槽，且隔板（17）通过限位槽与送料箱（13）活动连接；

所述螺纹杆（14）的左侧开设有螺纹，且螺纹杆（14）的右侧没有开设螺纹；

所述移动环（16）的数量不少于三个，且移动环（16）呈等距离均匀分布，物料放置于所述隔板（17）之间；

所述控制面板（24）与驱动电机（22）电连接，所述控制面板（24）与电动推杆（23）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道消防的机器人，其特征在于：所述限位孔（9）的数量不少与六个，且限位孔（9）呈中心对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于隧道消防的机器人，其特征在于：所述限位环（8）的相对侧开设有插孔，且限位杆（10）位于插孔内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于隧道消防的机器人，其特征在于：所述限位弹簧（11）的数量为两个，且限位弹簧（11）呈左右对称分布。