[发明专利]一种用于隧道消防的机器人及其自动供料机构

说明书

本发明涉及隧道消防技术领域，且公开了一种用于隧道消防的机器人，包括底板，所述底板的顶部固定有固定箱，所述底板的顶部固定安装有位于固定箱内部的固定杆，所述固定杆的外侧活动安装有数量为两个的固定环，上方所述固定环外侧固定安装有第一配重板，下方所述固定环的外侧固定安装有第二配重板，所述固定杆的外侧活动安装有数量为两个的活动环，所述固定杆的外侧活动安装有位于活动环相背侧的限位环。该用于隧道消防的机器人及其自动供料机构，通过设置第一配重板和第二配重板，使其在进行行驶的过程中重心的偏移较小，进而能够提高其在使用过程中的稳定性，避免其重心不稳而发生倾倒，对机器人起到一个防护效果，使用起来更加稳定。

技术领域

本发明涉及隧道消防技术领域，具体为一种用于隧道消防的机器人及其自动供料机构。

背景技术

电力隧道就像是一座城市的大动脉，将电能源源不断的输送到千家万户，电力隧道的安全是整座城市正常运转的前提保障，近年来，电力隧道内部由于线路老化、施工工艺不达标等原因，隧道内部起火现象时有发生，由于受制于隧道内部结构，空间密闭等特点，一旦发生火灾，人员很难进入施救，虽然部分隧道内安装有消防灭火装置，但都采用固定安装方式，发生火灾时无法实现精确灭火，为解决此问题，将财产损失降低到最小，电力隧道消防机器人应运而生。

目前市面上的隧道消防的机器人及其自动供料机构，大多并不稳定，由于隧道消防的机器在使用时间较长后，附加在机器人上的重量分布的并不均匀，在进行移动的过程中并不稳定，从而容易发生倾倒的情况，倾倒后会导致其损坏并且无法正常工作，存在较大的安全隐患，并且大多不能进行自动供料，由于隧道中的消防工具有限，需要使用机器人进行运输，使用人工搬运增加其所需时间，提高其风险性，使用起来很不方便，故而提出一种用于隧道消防的机器人及其自动供料机构来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于隧道消防的机器人及其自动供料机构，具备使用稳定优点，解决了目前市面上的隧道消防的机器人及其自动供料机构，大多并不稳定，由于隧道消防的机器在使用时间较长后，附加在机器人上的重量分布的并不均匀，在进行移动的过程中并不稳定，从而容易发生倾倒的情况，倾倒后会导致其损坏并且无法正常工作，存在较大的安全隐患，并且大多不能进行自动供料，由于隧道中的消防工具有限，需要使用机器人进行运输，使用人工搬运增加其所需时间，提高其风险性，使用起来很不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述使用稳定的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于隧道消防的机器人，包括底板，所述底板的顶部固定有固定箱，所述底板的顶部固定安装有位于固定箱内部的固定杆，所述固定杆的外侧活动安装有数量为两个的固定环，上方所述固定环外侧固定安装有第一配重板，下方所述固定环的外侧固定安装有第二配重板，所述固定杆的外侧活动安装有数量为两个的活动环，所述固定杆的外侧活动安装有位于活动环相背侧的限位环，所述固定环的相对侧开设有限位孔，所述活动环的相背侧固定安装有位于限位孔内部的限位杆，所述活动环的相对侧固定安装有限位弹簧，所述底板底部的左右两侧均固定安装有底轮，所述固定箱的顶部固定安装有送料箱，所述送料箱的顶部固定安装有报警灯，所述送料箱的顶部活动安装有摄像头。

优选的，所述限位孔的数量不少与六个，且限位孔呈中心对称分布。

优选的，所述限位环的相对侧开设有插孔，且限位杆位于插孔内部。

优选的，所述限位弹簧的数量为两个，且限位弹簧呈左右对称分布。

一种用于隧道消防的机器人的自动供料，包括送料箱，所述送料箱的内部活动安装有螺纹杆，所述送料箱的内部固定安装有位于螺纹杆上方的固定板，所述螺纹杆的外侧套接有移动环，所述移动环的顶部固定安装有与固定板活动连接的隔板，所述送料箱的顶部开设有取料管，所述送料箱的右侧固定安装有安装箱，所述安装箱的内部固定安装有输出轴与螺纹杆固定连接的驱动电机，所述安装箱的内部固定安装有电动推杆，所述安装箱的右侧固定安装有控制面板。