[发明专利]一种焊接机器人移动机构

权利要求书

1.一种焊接机器人移动机构，其特征在于；包括支撑架(9)，支撑架(9)上固设有横梁(90)，沿横梁(90)的长度方向布设有滑动机构(900)；滑动装配于滑动机构(900)上的机器人支撑座(910)，焊接机器人(920)装配于机器人支撑座(910)上，机器人支撑座(910)上布设有焊机移动机构(930)，焊机移动机构(930)能够带动焊接机器人(910)沿着滑动机构(900)平移。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人移动机构，其特征在于：所述机器人支撑座(910)呈“L”型结构，包括横向板(911)和纵向板(912)；横向板(911)和纵向板(912)固定连接，一体成型；焊接机器人(920)装配于纵向板(912)上；其中，横向板(911)和纵向板(912)与滑动机构(900)相适配连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人移动机构，其特征在于：所述滑动机构(900)包括固设横梁(90)顶部的顶部连接板(901)，顶部连接板(901)上固设有顶部导轨(902)，与此相对应的，横向板(911)底部固设有与顶部导轨(902)相适配的横向滑块(903)。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人移动机构，其特征在于：所述滑动机构(900)包括固设横梁(90)侧壁上的侧壁连接板(904)，侧壁连接板(904)上固有侧部导轨(905)，与此相对应的，纵向板(912)内侧固设有与侧部导轨(905)相适配的纵向滑块(906)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人移动机构，其特征在于：所述纵向板(912)中部垂直固设有连接板(913)，连接板(913)上装配有多个滑动减震机构(940)，该滑动减震机构(940)相抵与侧壁连接板(904)上；连接板(913)底部垂直固设有与滑动减震机构(940)相适配的两块限位板(947)，两块限位板(947)之间形成有限位槽(948)，滑动减震机构(940)装配于限位槽(948)内。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人移动机构，其特征在于：所述滑动减震机构(940)包括连接轴(941)；连接轴(941)的一端固设有轴承座(942)；连接轴(941)上依次套接有弹簧(943)、调节块(944)和限位螺帽(945)；弹簧(943)的一端相抵于轴承座(942)上，另一端相抵于调节块(944)底部，通过限位螺帽(945)调节弹簧(943)的松紧度，轴承座(942)底部装配有轴承(946)，轴承(946)相抵于侧壁连接板(904)上。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人移动机构，其特征在于：所述焊机移动机构(930)包括固设于横向板(911)上的隔套(931)，隔套(931)上布设有驱动电机(932)，驱动电机(932)的驱动轴(933)穿过横向板(911)，驱动轴(933)底部固设有斜齿轮(934)，与此相对应的，横梁(90)布设有与斜齿轮(934)相啮合的斜齿条(935)，斜齿条(935)固设于顶部安装板(936)内侧，顶部安装板(936)固设于横梁(90)上，并且，顶部安装板(936)与顶部连接板(901)之间留有间距。

8.根据权利要求7所述的一种焊接机器人移动机构，其特征在于：所述顶部连接板(901)上布设有用于限制焊机移动机构(930)移动的至少两个限位装置(950)，所述限位装置(950)包括固设于顶部连接板(901)上的气缸座(91)，气缸座(91)上固设有驱动气缸(92)，驱动气缸(92)的气缸轴(93)底部连接有吸铁底板(94)，吸铁底板(94)底部固设有电磁铁(95)，电磁铁(95)与顶部安装板(936)另一侧位置相对应。

9.根据权利要求1所述的一种焊接机器人移动机构，其特征在于：所述横梁(90)的外侧布设有检修平台(96)，检修平台(96)上固设有栏杆(97)。

10.根据权利要求1-9之任意所述的一种焊接机器人移动机构，其特征在于：所述横梁(90)的两端垂直固设有端部限位板(98)，端部限位板(98)上布设有限位件(99)。