[发明专利]一种焊接机器人移动机构

说明书

本发明涉及一种焊接机器人移动机构，包括支撑架，支撑架上固设有横梁，沿横梁的长度方向布设有滑动机构；滑动装配于滑动机构上的机器人支撑座，焊接机器人装配于机器人支撑座上，机器人支撑座上布设有焊机移动机构，焊机移动机构能够带动焊接机器人沿着滑动机构平移；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置焊机移动机构，焊接机器人沿着滑动机构平移；提高了焊接机器人的移动稳定性和安全性，焊接机器人移动时非常便捷。

技术领域

本发明属于钢板加工技术领域，具体涉及一种焊接机器人移动机构。

背景技术

H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名。H型钢是由两块翼板和一块腹板拼装组立而成，腹板与翼板的相对位置关系直接影响到H型钢成品的合格率。

H型钢的翼板与腹板之间通过焊接来实现的，现有的焊接机器人重量大，在搬运时常通过其他设备吊运，但在空间狭小的车间内不便于搬运设备的进入，于是对焊接机器人移动时就非常麻烦，通过人力搬运，不仅费时费力，且存在倾倒的隐患，同时不利于翼板与腹板之间的焊接，生产效率不高，已经不能满足现有需求。

针对上述技术问题，故需要进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，设计合理，移动方便稳定，操作方便，适用于不同型号规格的H型钢焊接机器人移动机构。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种焊接机器人移动机构，包括支撑架，支撑架上固设有横梁，沿横梁的长度方向布设有滑动机构；滑动装配于滑动机构上的机器人支撑座，焊接机器人装配于机器人支撑座上，机器人支撑座上布设有焊机移动机构，焊机移动机构能够带动焊接机器人沿着滑动机构平移。

作为本发明的一种优选方式，所述机器人支撑座呈“L”型结构，包括横向板和纵向板；横向板和纵向板固定连接，一体成型；焊接机器人装配于纵向板上；其中，横向板和纵向板与滑动机构相适配连接。

作为本发明的一种优选方式，所述滑动机构包括固设横梁顶部的顶部连接板，顶部连接板上固设有顶部导轨，与此相对应的，横向板底部固设有与顶部导轨相适配的横向滑块。

作为本发明的一种优选方式，所述滑动机构包括固设横梁侧壁上的侧壁连接板，侧壁连接板上固有侧部导轨，与此相对应的，纵向板内侧固设有与侧部导轨相适配的纵向滑块。

作为本发明的一种优选方式，所述纵向板中部垂直固设有连接板，连接板上装配有多个滑动减震机构，该滑动减震机构相抵与侧壁连接板上；连接板底部垂直固设有与滑动减震机构相适配的两块限位板，两块限位板之间形成有限位槽，滑动减震机构装配于限位槽内。

作为本发明的一种优选方式，所述滑动减震机构包括连接轴；连接轴的一端固设有轴承座；连接轴上依次套接有弹簧、调节块和限位螺帽；弹簧的一端相抵于轴承座上，另一端相抵于调节块底部，通过限位螺帽调节弹簧的松紧度，轴承座底部装配有轴承，轴承相抵于侧壁连接板上。

作为本发明的一种优选方式，所述焊机移动机构包括固设于横向板上的隔套，隔套上布设有驱动电机，驱动电机的驱动轴穿过横向板，驱动轴底部固设有斜齿轮，与此相对应的，横梁布设有与斜齿轮相啮合的斜齿条，斜齿条固设于顶部安装板内侧，顶部安装板固设于横梁上，并且，顶部安装板与顶部连接板之间留有间距。

作为本发明的一种优选方式，所述顶部连接板上布设有用于限制焊机移动机构移动的至少两个限位装置，所述限位装置包括固设于顶部连接板上的气缸座，气缸座上固设有驱动气缸，驱动气缸的气缸轴底部连接有吸铁底板，吸铁底板底部固设有电磁铁，电磁铁与顶部安装板另一侧位置相对应。

作为本发明的一种优选方式，所述横梁的外侧布设有检修平台，检修平台上固设有栏杆。

作为本发明的一种优选方式，所述横梁的两端垂直固设有端部限位板，端部限位板上布设有限位件。