[发明专利]一种激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，包括：转子(1)、激光发射系统和接收系统、无线输电装置，所述激光发射系统和接收系统设置在所述转子内，所述无线输电装置用于给转子内部供电，所述无线输电装置包括无线供电发射组件和无线供电接收组件，所述无线供电发射组件与所述无线供电接收组件间隔设置，所述无线供电发射组件包括发射线圈(406)和发射电路板(407)，所述发射线圈(406)和所述发射电路板(407)连接；所述无线供电接收组件包括接收线圈(401)和至少一个接收电路板(403)，所述接收线圈(401)和所述发射线圈(406)间隔设置，所述接收线圈(401)与所述接收电路板(403)连接。

2.如权利要求1所述的激光雷达，还包括底座(3)、外罩(36)，所述转子(1)设置于所述底座(3)上，所述转子(1)能够相对于所述底座(3)旋转，所述无线供电发射组件设置于所述外罩(36)顶端朝向所述底座(3)的一侧，所述无线供电接收组件设置于所述转子(1)朝向所述无线供电发射组件的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达，其特征在于：所述无线供电接收组件还包括磁隔元件，所述隔磁元件为隔磁板(402)，所述隔磁板(402)设置于所述接收线圈(401)远离所述发射线圈(406)的一侧。

4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于：所述接收电路板(403)包括第四电路板(4031)和第五电路板(4032)，所述第四电路板的第一面(4031)与所述第五电路板(4032)的第二面间隔设置，所述第五电路板(4032)与所述隔磁板(402)连接，所述隔磁板(402)设置于所述第五电路板(4032)朝向所述第四电路板(4031)的一侧。

5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述转子(1)具有相互隔离的发射舱(13)和接收舱(14)，所述发射舱(13)和所述接收舱(14)为非对称分布；激光发射系统，所述激光发射系统设置于所述发射舱(13)内；

接收系统，所述接收系统设置于所述接收舱(14)内；所述激光发射系统包括：激光器支架，所述激光器支架用于固定至少一个激光器发射板。

6.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，多个激光器间隔设置于所述激光发射板的一端，多个所述激光器排列成发射阵列。

7.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述发射舱(13)和所述接收舱(14)的体积不等。

8.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述转子(1)还包括外筒(11)和内筒，所述外筒(11)的筒壁上设置有用于发射透镜组(203)和接收透镜组(301)的安装结构，所述外筒(11)和内筒之间形成容置腔，所述容置腔内设置有隔板(16)，所述隔板(16)的一端与所述外筒(11)连接，所述隔板(16)的另一端与所述内筒连接，所述隔板(16)将所述容置腔分隔形成所述发射舱(13)和所述接收舱(14)。