[发明专利]一种用于导电系统全自动双工位锡焊装置

说明书

本发明公开的一种用于导电系统全自动双工位锡焊装置，包括双套智能送锡限位组件、双头锡焊烙铁焊接组件及电磁线圈组件双头定位夹紧组件。本发明一种用于导电系统全自动双工位锡焊装置，锡焊的电磁线圈组件质量提高，出现次品的数量大大降低。多道破锡和自动智能检测并定长送锡丝量、及杜绝锡丝和零部件在焊接和运输过程中的偏移，爆锡飞溅及良好快速的上锡，大大降低了成本和合格率提高到100％。

技术领域

本发明属于焊装设备技术领域，具体涉及一种用于导电系统全自动双工位锡焊装置。

背景技术

低压断路器电磁线圈组件是用在塑壳断路器里，具有短路和过载保护功能，起电路通、断作用的关键零件。特别是航空航天行业用电、配电、输电使用的电磁线圈组件，该电磁线圈组件由如图1a和图1b所示围绕T型电液磁杯280，从下往上装有绝缘垫片281、线圈282、上绝缘垫片284和上绝缘垫片285及磁轭283装配后在磁轭283与T型电液磁杯280锡焊成三角焊缝固定连接组成，其工作原理是，正常在合闸状态时，T型电液磁杯280的大端(极靴)与磁轭283上的衔铁是分离的，当断路器的电路出现过载、短路后，过载电流与短路电流通过线圈282，线圈282内T型电液磁杯280内的电磁铁在电流作用下，产生向上的电磁力，推动电磁铁向上运动，当短路或过载电流越来越大时，产生向上的电磁吸力会越来越大，T型电液磁杯280内的导电液和弹簧对强烈快速向上冲的电磁铁产生阻尼延缓作用，使电磁铁在缓慢上冲到大端(极靴)处，这时电磁吸力最大，将磁轭283上的衔铁与大端(极靴)吸合，衔铁后端沿磁轭4上端面旋转(磁轭4上拉簧拉住衔铁)，衔铁后端将机构上的白干推起，三扣机构动作，电磁线圈组件推动动静触头分闸，同时由于电磁线圈组件断电电磁吸力消失，磁轭283上的衔铁恢复分离，导电液和弹簧又将T型电液磁杯280内的电磁铁推移到原位。这种电磁线圈组件所具有的特性使航空航天行业，机场等用电抗干扰强、耐电压高、长延时、延时和瞬时的可靠性提高、循环使用次数多寿命长，稳定性强著称；但现有电磁线圈组件生产制造系统和制造方法中存在以下问题；

1、现有电液磁杯电磁线圈组件的制造方法有锡点焊、锡丝直线拖焊、锡丝圆弧拖焊及自动旋转焊接，点焊、直线拖焊、圆弧拖焊存在三角圆弧焊缝形成时间长，效率低、外观不良率高、焊接锡丝浪费大；自动旋转焊接加热速度快，但油杯易产生过热，产品冷却时间长导致自动焊接相对半自动效率提高有限、焊接飞溅大造成产品外观不良、爆锡量大造成锡丝损耗大，磁轭283易产生翘曲造成电液磁杯电磁线圈组件安装在底座卡滞，包括产品增加了返修工序、生产效率低、成本高。

2、除手工、半自动焊接方式造成的电液磁杯280电磁线圈组件的歪斜，由固定一种厚度绝缘垫片281和绝缘垫片284及上绝缘垫片285组装成电液磁杯电磁线圈组件，通过自动组装和自动焊接解决焊接高度尺寸27±0.26，宽度11±0.14，平行度0.5尺寸的合格率提高到98％，但仍有2％的不合格存在；不同电流规格、漏电与空开产品中，绝缘垫片281与绝缘垫片284和上绝缘垫片285有四种厚度组合有9种垫法，同时现有设备对所装零件没有进行自动检测功能。现有技术导致自动组装和自动焊接设备无法兼容生产9种垫法电液磁杯电磁线圈组件的生产，大大限制了自动组装与焊接设备的适用范围，同时少装、漏装、错装厚度绝缘垫片造成塑壳断路器不良一直无法杜绝。

3、现有锡焊不良主要是不能智能对锡丝定长输送到烙铁头融化量，塘上到电液磁杯280与磁轭283焊缝之间有效量和上锡位置无法有效控制，无法控制焊接飞溅，导致锡焊不稳定不可靠或失败。

4、现有多工位步进输送机构，一般长度在1.5m到2m，超过2m行程的多工位步进输送机构容易产生抖动，超过3m行程的多工位步进输送机构工位器具容易出现偏移和歪斜、步进输送机构在抬起产品易被抬起，产品脱离定位夹具和脱离轨道、步进输送机构易被卡憋和设备故障率高。经检索目前还未有超过3m行程的多工位步进输送(抬起)机构(本发明步进输送机构设计为4.5m-6m)。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于导电系统全自动双工位锡焊装置，解决了现有设备焊接质量低的问题。