[发明专利]一种手机外壳按钮导电组件全自动锁装系统有效
申请号: | 202010893492.7 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN112008398B | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 杭州野陆机电技术有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310003 浙江省杭州市上城区小营*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手机外壳 按钮 导电 组件 全自动 系统 | ||
1.一种手机外壳按钮导电组件全自动锁装系统,其特征在于,包括:
一双头上下料机构,
一第一窜梭组件治具,所述第一窜梭组件治具设置在所述双头上下料机构上;
一第二窜梭组件治具,所述第二窜梭组件治具设置在所述双头上下料机构上,并且第二窜梭组件治具与所述第一窜梭组件治具平行布置;
一手机外壳按钮导电组件双装配与锁螺丝组件,手机外壳按钮导电组件双装配与锁螺丝组件设置在所述双头上下料机构上;
所述双头上下料机构是由第二皮带输送机构上设有的手机外壳步进举升料盘,第一皮带输送上设有的手机外壳步进下落料盘,双头上下料机构机架上设有的双头取料智能机械手,在手机外壳步进举升料盘的右端设有的双头取料智能机械手用的原点校正装置组成;
所述导电组件双装配与锁螺丝组件是由间隔布设的第一定位机构和第二定位机构、第二导电簧片自动上料机构和第一导电簧片自动上料机构、自动锁螺丝组件,螺丝自动送料机构、竖向间隔布设的手机外壳与导电簧片第二装配载具和手机外壳与导电簧片的第一装配载具,与一对手机外壳与导电簧片第二装配载具平行设置的手机外壳与导电簧片自动上料的多轴机械手组成;
导电组件双装配与锁螺丝组件包含第一支架,第一支架设有第二台面,第二台面上设有一对第二支架,一对第二支架上设有电机驱动的第一直线模组,第一直线模组上的滑块上设有立板,立板上设有竖直电机驱动的第二直线模组,第二直线模组设有第一机架,第一机架上设有第一竖直气缸,第一竖直气缸上设有ccd定位锁螺丝组件,在y向间隔设置一对平行的第三直线模组与第四直线模组,第三直线模组上设有第一载具和第一螺丝上料机构,第四直线模组上设有第二载具和第二螺丝上料机构,第一直线模组上设有起点检测装置和终点检测装置及第一坦克链,电机驱动的第二直线模组上设有线架子和第一检测机构;
装配手机外壳输入到输出从左到右传输路线,在第一台面上依次设置第一工位、第二工位、第三工位,第四工位,第五工位,第六工位,第七工位,第八工位,第九工位,第十工位,第十一工位,第十二工位,第十三工位、第十四工位、第十五工位、第十六工位;
自动锁螺丝组件包含立板、立板上的气缸滑台、气缸滑台上固定的L型架,L型架固定在滑台上,L型架上设有第一电机,第一电机与第一联轴器连接,第一联轴器与输出轴连接,输出轴下端设有大齿轮,与齿轮箱中的小齿轮杆啮合传动,小齿轮杆下端与齿轮箱之间设置有缓冲弹簧,缓冲弹簧套设在小齿轮杆下端杆身上,小齿轮杆下端通过连接套与起子上端连接,起子伸入导向限位套,导向限位套固定在T型座上,导向限位套前端设有台阶型螺丝头定位槽孔,T型座固定在T型下连接板,T型下连接板两端设有无油衬套,无油衬套中间设有螺纹孔,两无油衬套与两滑杆滑动连接,螺纹孔与套有缓冲弹簧的螺杆固定连接,螺杆上端与U型架下端中间空滑动连接,U型架的下端伸出板上平行设有两直线滑动轴承,两直线滑动轴承与T型下连接板两端的无油衬套保持同轴设置,两滑杆上端与U型连接板连接并与两直线滑动轴承滑动连接,两滑杆下端设有螺纹孔与T型下连接板下端的沉孔通过螺钉固定;U型架上端伸出板与L型架固定连接,两滑杆与输出轴、小齿轮杆及起子保持平行设置。
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