[发明专利]一种新型电液马达

权利要求书

1.一种新型电液马达，其特征在于，包括电机、泵和液压马达，由电机轴输入一初始转矩，通过齿轮副的啮合传动将扭矩传至空间凸轮，活塞轴上的空间凸轮在锥滚轮的约束下，产生往复运动；通过活塞的往复运动，实现了水的吸入和压出，其压口对应液压马达吸口，液压泵吸口对应液压马达出口，从而实现泵和液压马达间的闭式回路，高压流体推动马达缸体内活塞运动，进而驱动两端面凸轮转动，将压力能转换成旋转机械能，再由凸轮上花键使得马达轴转动。

2.如权利要求1所述的一种新型电液马达，其特征在于，所述的电机由一个伺服电机或步进电机输入一高转速低扭矩的转矩；所述的泵是通过齿轮啮合在电液马达中并联两个泵功能单元；所述马达机构由上下凸轮通过花键与马达转轴连接，活塞轴上装有空间凸轮，滚子在弹簧的作用下与左右空间凸轮贴合，活塞能在缸体开有的圆槽中做往复运动，输出大扭矩。

3.如权利要求1或2所述的一种新型电液马达，其特征在于，所述活塞与缸体结构，左右端面各自开有中心孔，在右侧开有外花键，与缸体贴合部分开设有4个槽口，其中2个槽口与上腔室相通，2个槽口与下腔室相同通过这样的设计可以实现当活塞在做复合运动时，2个槽口吸入水，2个槽口压出水，缸体开设回程槽，并在中间开设有与回程槽相连接的槽口，2个与上回程槽相连，2个与下回程槽相连。