[发明专利]一种新型电液马达

说明书

一种新型电液马达，包括电机、泵和液压马达，由电机轴输入一初始转矩，通过齿轮副的啮合传动将扭矩传至空间凸轮，活塞轴上的空间凸轮在锥滚轮的约束下，产生往复运动；通过活塞的往复运动，实现了水的吸入和压出，其压口对应液压马达吸口，液压泵吸口对应液压马达出口，从而实现泵和液压马达间的闭式回路，高压流体推动马达缸体内活塞运动，进而驱动两端面凸轮转动，将压力能转换成旋转机械能，再由凸轮上花键使得马达轴转动。本发明的新型电液马达的工作效率将大大提高，另外一方面提升电液马达的使用寿命，具有大转矩和整体结构小的优势。

技术领域

本发明涉及一种液压马达，属于流体传动及控制领域中的液压泵及液压马达。

背景技术

液压马达是液压系统中的执行元件，是将液压泵所提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。液压马达可分为两大类，高速液压马达和低速液压马达，高速液压马达有齿轮马达、螺杆马达、叶片马达、轴向柱塞马达等。低速液压马达有单作用连杆型径向柱塞马达和多作用内曲线径向柱塞马达等。齿轮马达进出油口相等，泄漏油需经单独的外泄油口引出壳体外，一般齿轮马达的齿数较多，密封性差，容积效率低。叶片马达只能是双作用式的，泄漏量较大，低速工作时不稳定。螺杆马达结构较为复杂，价格相对昂贵。轴向柱塞马达输出扭矩较齿轮马达、叶片马达大，容积效率较高，但是抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高。单作用连杆型径向柱塞马达外形呈五角星状(或七星状)，体积和重量较大，转矩脉动，低速稳定性较差。多作用内曲线径向柱塞马达采用了滚轮在道轨中运动的组合形式结构紧凑，但过渡期推动转子的转矩较小,制作工艺复杂,精度难以保证。

发明内容

为解决现阶段液压马达的发展缺陷，本发明提供一种新型电液马达结构，将实现电机、液压泵、液压马达一体化设计的动力元件。新型电液马达的工作效率将大大提高，另外一方面提升电液马达的使用寿命，具有大转矩和整体结构小的优势。

本发明采用的技术方案如下：

一种新型电液马达，包括电机、泵和液压马达，由电机轴输入一初始转矩，通过齿轮副的啮合传动将扭矩传至空间凸轮，活塞轴上的空间凸轮在锥滚轮的约束下，从而产生往复运动；通过活塞的往复运动，实现了水的吸入和压出，其压口对应液压马达吸口，液压泵吸口对应液压马达出口，从而实现泵和液压马达间的闭式回路，高压流体推动马达缸体内活塞运动，进而驱动两端面凸轮转动，将压力能转换成旋转机械能，再由凸轮上花键使得马达轴转动。

本发明的核心工作原理在于将电机、泵、液压马达一体化设计。

进一步，所述的电机由一个伺服电机或步进电机输入一高转速低扭矩的转矩；所述的泵是通过齿轮啮合在电液马达中并联两个泵功能单元；所述马达机构由左右凸轮通过花键与马达转轴连接，活塞轴上装有空间凸轮，滚子在弹簧的作用下与左右空间凸轮贴合，活塞能在缸体开有的圆槽中做往复运动，输出大扭矩。

再进一步，所述活塞与缸体结构，左右端面各自开有中心孔，在右侧开有外花键，与缸体贴合部分开设有4个槽口，其中2个槽口与上腔室相通，2个槽口与下腔室相同通过这样的设计可以实现当活塞在做复合运动时，2个槽口吸入水，2个槽口压出水。缸体上下开设回程槽，并在中间开设有与回程槽相连接的槽口，2个与上回程槽相连，2个与下回程槽相连。