[发明专利]自动卷纱设备

权利要求书

1.一种自动卷纱装置，其特征在于，所述自动卷纱装置具有转移工位、多个落筒工位以及多个卷纱工位，各所述落筒工位分别与一所述卷纱工位对应设置，所述自动卷纱装置包括：

运输管，具有供纱筒在轴向上顺次叠放的存储通道；

存储箱，用于存储多个所述运输管；

输送结构，用于将所述运输管从所述存储箱逐个转移至转移工位；

转移结构，包括载架、滑轨、剥离组件和转移组件，所述载架滑接所述滑轨，并能够沿所述滑轨滑动至所述转移工位和多个所述落筒工位的其中一个，所述载架处于所述转移工位时能够从所述输送结构承接所述运输管，所述剥离组件随所述载架一并移动并在所述载架处于任一所述落筒工位时驱使纱筒逐个从所述运输管下落，所述转移组件随所述载架一并移动，并用于将从所述运输管下落的纱筒逐一转移至对应的所述卷纱工位；

卷纱结构，设有多个，各所述卷纱结构分别设置于一个所述卷纱工位，各所述卷纱结构用于承接从对应的所述落筒工位落下的纱筒，并对纱筒进行卷纱作业，且在纱筒完成后将纱筒移出。

2.如权利要求1所述的自动卷纱装置，其特征在于，所述运输管包括具有所述存储通道的筒体和设于所述筒体外表面的操作柄；

所述输送结构包括输送轨和滑接所述输送轨的抓持机械手，所述抓持机械手在所述存储箱抓持所述操作柄并沿所述输送轨移动而将所述运输管转移至所述转移工位；

所述运输管在所述存储箱中呈卧式放置状态而在转移工位时处于立式放置状态。

3.如权利要求2所述的自动卷纱装置，其特征在于，所述载架上设有与所述载架转动连接的安装支架，所述安装支架设有多个供所述操作柄插接的装配孔，所述载架位于所述转移工位时所述操作柄能够插接所述装配孔。

4.如权利要求1所述的自动卷纱装置，其特征在于，所述载架包括用于承载呈立式放置状态的所述运输管的载板，以及连接所述载板并设于所述载板下方的放置支架和连接支架，所述载板开设有供纱筒穿过的输送孔，所述放置支架用于承接从所述输送孔滑落的纱筒；

所述剥离组件设于所述载板，并在所述载架处于任一所述落筒工位时驱使纱筒逐个从所述运输管下落，并经所述输送孔到达所述放置支架上，所述转移组件设于所述连接支架并用于将位于所述放置支架上的纱筒转移至对应的卷纱工位。

5.如权利要求1所述的自动卷纱装置，其特征在于，所述运输管包括具有所述存储通道的筒体、开设于所述筒体外表面并与所述存储通道连通的避让孔，以及设于所述筒体内表面并用于限制纱筒向所述存储通道两端移动的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件为弹性件，所述避让孔位于所述第一限位件和所述第二限位件之间，所述避让孔有两个并相对设置；

所述剥离组件包括固定在所述载架并沿上下方向延伸的立柱、滑接所述立柱的滑块、连接所述滑块并沿水平方向延伸的横杆和滑接所述横杆的剥离夹，所述剥离夹具有相对设置的两个夹持块；

其中，所述运输管呈立式放置状态置于所述载架上，所述剥离夹沿所述横杆在剥离位置和避让位置之间移动，在所述剥离夹处于所述剥离位置时，两个所述夹持块分别穿过两个所述避让孔伸入所述存储通道，并在所述滑块向下移动时，两个所述夹持块推动所述存储通道内的纱筒向下移动而离开所述存储通道，而在所述剥离夹位于所述避让位置时，两个所述夹持块远离两个所述避让孔。

6.如权利要求1至5任一所述的自动卷纱装置，其特征在于，所述卷纱结构包括转轴、左夹件和右夹件，所述转轴设于所述右夹件上，所述转轴供纱筒套入，所述左夹件和所述右夹件相对设置，所述左夹件靠近和远离所述右夹件而在夹持状态和解锁状态之间转换，所述左夹件在处于所述夹持状态时，其与所述右夹件一起限制纱筒的轴向移动而使纱筒能够进行卷纱作业，而在处于所述解锁状态时，解除对纱筒移动的限制，而使纱筒在自重下脱离所述转轴。