[发明专利]自动卷纱设备

说明书

本发明适用于卷纱设备领域，提供了一种自动卷纱装置，包括：运输管，具有供纱筒顺次叠放的存储通道；存储箱，用于存储多个运输管；输送结构，用于将运输管从存储箱逐个转移至转移工位；转移结构，包括载架、滑轨、剥离组件和转移组件，载架滑接滑轨，并能够沿滑轨滑动至转移工位和多个落筒工位其中一个，载架处于转移工位时承接运输管，剥离组件在载架处于落筒工位时驱使纱筒逐个从运输管下落，转移组件将下落的纱筒逐一转移至对应的卷纱工位；卷纱结构，设有多个并分别设于一个卷纱工位，各卷纱结构用于承接纱筒，并对纱筒进行卷纱作业，且在纱筒完成后将纱筒移出。本发明提供的自动卷纱装置能够实现纱筒的自动更换并提高纱筒更换效率。

技术领域

本发明属于卷纱设备领域，尤其涉及一种自动卷纱设备。

背景技术

卷纱设备，用于将丝线卷绕在纱筒上。纱筒套设于一转轴，通过驱使纱筒转动，使丝线随纱筒旋转而绕设在纱筒上。现有的卷纱设备中，纱筒套套入旋转轴和取出的操作由人工完成，采用输送带将纱管移动至预备工位，然后由人工抓取纱筒并放置在卷纱工位上。卷纱工位有多个以便多个卷筒同时进行卷纱作业。在卷纱完成后，由人工将纱筒从卷纱工位移出。人工更换纱筒效率低，容易误操作，且难以确保在卷纱作业完成后及时进行更换。此外，每个卷纱工位都会预备大量的纱管，使得占用空间大。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动卷纱设备，其旨在实现纱筒从存储箱自动转移至卷纱工位并对完成卷纱作业的纱筒进行自动更换，提高作业效率。

一种自动卷纱装置，所述自动卷纱装置具有转移工位、多个落筒工位以及多个卷纱工位，各所述落筒工位分别与一所述卷纱工位对应设置，所述自动卷纱装置包括：

运输管，具有供纱筒在轴向上顺次叠放的存储通道；

存储箱，用于存储多个所述运输管；

输送结构，用于将所述运输管从所述存储箱逐个转移至转移工位；

转移结构，包括载架、滑轨、剥离组件和转移组件，所述载架滑接所述滑轨，并能够沿所述滑轨滑动至所述转移工位和多个所述落筒工位的其中一个，所述载架处于所述转移工位时能够从所述输送结构承接所述运输管，所述剥离组件随所述载架一并移动并在所述载架处于任一所述落筒工位时驱使纱筒逐个从所述运输管下落，所述转移组件随所述载架一并移动，并用于将从所述运输管下落的纱筒逐一转移至对应的所述卷纱工位；

卷纱结构，设有多个，各所述卷纱结构分别设置于一个所述卷纱工位，各所述卷纱结构用于承接从对应的所述落筒工位落下的纱筒，并对纱筒进行卷纱作业，且在纱筒完成后将纱筒移出。

可选的，所述运输管包括具有所述存储通道的筒体和设于所述筒体外表面的操作柄；

所述输送结构包括输送轨和滑接所述输送轨的抓持机械手，所述抓持机械手在所述存储箱抓持所述操作柄并沿所述输送轨移动而将所述运输管转移至所述转移工位；

所述运输管在所述存储箱中呈卧式放置状态而在转移工位时处于立式放置状态。

可选的，所述载架上设有与所述载架转动连接的安装支架，所述安装支架设有多个供所述操作柄插接的装配孔，所述载架位于所述转移工位时所述操作柄能够插接所述装配孔。

可选的，所述载架包括用于承载呈立式放置状态的所述运输管的载板，以及连接所述载板并设于所述载板下方的放置支架和连接支架，所述载板开设有供纱筒穿过的输送孔，所述放置支架用于承接从所述输送孔滑落的纱筒；

所述剥离组件设于所述载板，并在所述载架处于任一所述落筒工位时驱使纱筒逐个从所述运输管下落，并经所述输送孔到达所述放置支架上，所述转移组件设于所述连接支架并用于将位于所述放置支架上的纱筒转移至对应的卷纱工位。