[发明专利]一种激光打标系统的分割拼接校正方法

权利要求书

1.一种激光打标系统的分割拼接校正方法，包括依次连接的扫描头、控制系统和计算机；其中，控制系统用于接收计算机发送的指令，并发送控制指令至扫描头，驱动扫描头作业，所述扫描头为坐标扫描仪；其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S1：控制系统获取预设的目标图案，并控制打标组件在打标纸上进行打标作业，获得与目标图案对应的实际图案；

步骤S2：将目标图案分割为N个子图案，并获取每个子图案的中心点坐标，同时将每个子图案的编号标记为（X_i，Y_j）；其中，i≤I，j≤J ，N=I*J 且N≥2；

步骤S3：将打标纸上的实际图案按照目标图案的分割规则，将实际图案分割为与N个子图案对应的N个实际子图案；

步骤S4：控制系统控制扫描头进行扫描作业，扫描头按照控制指令预设的编号顺序移动，对N个实际子图案依次进行扫描后，将扫描图像发送至控制系统；

步骤S5：控制系统将接收到的N个实际子图案的扫描图像发送至计算机；

步骤S6：计算机读取N个实际子图案（X_i’，Y_j’）的扫描图像，并将每个实际子图案的扫描图像中心点与每个对应的子图案（X_i，Y_j）的中心点进行匹配重合，获取子图案（X_i，Y_j）与实际子图案（X_i’，Y_j’）的误差数据，形成N组误差数据；

步骤S7：判断每组误差数据是否大于预设的误差范围阈值，将误差数据大于预设误差范围阈值的误差数据组标记为待调整组；

步骤S8：将每个待调整组对应的子图案的坐标点数据进行调整，重复打标作业，直至所有待调整组的子图案与实际子图案的误差数据小于等于误差范围阈值，完成图案的校正；

在所述步骤S8中，待调整组的调整校正方式如下：

S8-1：若误差数据大于误差范围阈值，则调整该组误差数据对应的子图案的各坐标点，并将新的子图案输出至控制系统；

S8-2：控制系统控制打标组件在打印纸上进行打标作业获得与新的子图案对应的新的实际子图案；

S8-3：扫描头获取该新的实际子图案的扫描图像，并发送至控制系统；

S8-4：计算机读取该新的实际子图案的扫描图像，并将该新的实际子图案的扫描图像的中心点与对应的子图案的中心点进行匹配重合，获取该子图案与该实际子图案的新的误差数据；

S8-5：判断该新的误差数据是否大于预设的误差范围阈值，若该新的误差数据大于误差范围阈值，则重复执行步骤S8-1~S8-4，直至该待调整组的误差数据小于等于误差范围阈值；

当目标图案分割为N个子图案时，各子图案与相邻的子图案的邻接边的坐标数据重合；

当子图案进行调整校正时，与该子图案相邻的子图案的邻接边坐标数据作同步调整；当完成子图案的调整校正后，将所述N个子图案拼接为目标图案时，以各子图案的坐标数据邻接边数据进行重合匹配，形成完整的目标图案，且各子图案的坐标数据汇合形成目标图案的坐标数据。

2.根据权利要求1所述的分割拼接校正方法，其特征在于，在所述步骤S1中，目标图案上每个点均设有对应的坐标信息，各点坐标信息形成目标图案的坐标数据。

3.根据权利要求1所述的分割拼接校正方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述目标图案为十字架图案，该十字架图案上均匀分布有多个十字架图样。

4.根据权利要求3所述的分割拼接校正方法，其特征在于，每个十字架图样对应设有一个坐标点，形成目标图案的坐标点数据。

5. 根据权利要求1所述的分割拼接校正方法，其特征在于， 在所述步骤S2中，目标图案的分割规则为：以矩阵分块的方式将目标图案分割为N个子图案。