[发明专利]一种激光打标系统的分割拼接校正方法

说明书

本发明提供的一种激光打标系统的分割拼接校正方法，包括依次连接的扫描头、控制系统和计算机；其中，控制系统用于接收计算机发送的指令，并发送控制指令至扫描头，驱动扫描头作业；通过使用软件控制打标组件在打标纸上打出目标图案，再通过扫描头扫描获取打标纸上的实际图案，并存储至计算机。由软件读取实际图案，并与软件内存储的目标图案进行比对后，通过校正目标图案的坐标值，再次打标，往复循环，直至校正至目标图案与实际图案的满足预设的误差范围内，停止校正再拼接形成完整的目标图案。其具有操作便捷，能够有效地提高工作效率，减少校正工作量，降低成本的优点。

技术领域

本发明涉及激光设备打标、切割技术领域，特别是涉及一种激光打标系统的分割拼接校正方法。

背景技术

激光打标是将需要加工的工件放在高功率高密度的聚焦激光束下进行局部照射，使被加工材料表面发生气化或氧化来改变表面色泽或形状，从而在被加工物件表面留下永久性文字、图案、颜色等标记的一种打标方法。

现有的激光打标机一般包括激光器、调焦器以及振镜腔。通过激光器发出的激光由调焦器进行聚焦，随后进入振镜腔中，随振镜的摆动在工件表面移动，从而完成激光打标作业。而在实际的打标中，通常会有以下的问题，由于激光进行局部照射的距离和角度不一样，造成了激光打标、切割时，相同的能量，标刻出的线条中心和边缘的痕迹不一样；同等的速度，中心和边缘的痕迹不一样。中间能量过大切割痕迹明显，边缘能量弱切割痕迹不明显，出现了中心和边缘线条痕迹深度不同的问题。同时，随着打标朝边缘方向进行作业时，会产生偏移等情况，使得打标图案相对目标图案而言，边缘会产生偏差。这是激光标刻存在的客观现象。造成现有技术缺陷的原因是由于激光束易于导向、聚集和发散，可根据加工要求，通过光路系统来得到不同的光斑尺寸、密度和功率，通过外光路系统可改变光束方向。在激光加工过程中，虽然设定了相同的打标能量和速度，但是由于光路系统改变了光束的方向与角度不同，产生了不同的能量点和不一样的照射面积。且由于扫描头在打标过程需移动，而移动的速度未达预设目标等情况的发生，造成打标效果不理想等；故对于打标完成后的图案需进行校正，来判断是否达到预期的打标效果，进而重新调整打标坐标。而对于打标面积较大的图案，仅靠一个扫描头来完成打标作业，这要求扫描头的体积较大，才能实现大范围且快速的打标。但体积大的扫描头本身过重，移动时需要较强动力，且长时间的作业下会增加打标的误差。另外，体积大的扫描头往往价格昂贵，难以满足中小企业的需求。

因此，针对现有技术中存在的问题，亟需提供一种操作便捷，能够实现通过小型扫描头拼接后对图案进行校正的激光打标系统的分割拼接校正方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种激光打标系统的分割拼接校正方法，该方法通过使用软件控制打标组件在打标纸上打出目标图案，再通过扫描头扫描获取打标纸上的实际图案，并存储至计算机。由软件读取实际图案，并与软件内存储的目标图案进行比对后，通过校正目标图案的坐标值，再次打标，往复循环，直至校正至目标图案与实际图案的满足预设的误差范围内，停止校正。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种激光打标系统的分割拼接校正方法，包括依次连接的扫描头、控制系统和计算机；其中，控制系统用于接收计算机发送的指令，并发送控制指令至扫描头，驱动扫描头作业；所述方法包括以下步骤：

步骤S1：控制系统获取预设的目标图案，并控制打标组件在打标纸上进行打标作业，获得与目标图案对应的实际图案；

步骤S2：将目标图案分割为N个子图案，并获取每个子图案的中心点坐标，同时将每个子图案的编号标记为(X_i，Y_j)；其中，i≤I，j≤J，N＝I*J且N≥2；

步骤S3：将打标纸上的实际图案按照目标图案的分割规则，将实际图案分割为与N个子图案对应的N个实际子图案；