[发明专利]一种智能停车监控的方法

权利要求书

1.一种智能停车监控的方法，其特征在于，包括：

接收车位感应器(1)的状态信息和三维定位坐标信息；

当所述状态信息为有车辆进入停车位；

基于所述三维定位坐标信息，控制所述移动巡检设备动作移动到所述三维定位坐标信息对应的位置，通过所述移动巡检设备验证所述车辆停入所述停车位。

2.如权利要求1所述的智能停车监控的方法，其特征在于，还包括：

当所述状态信息为有车辆驶出停车位；

基于所述三维定位坐标信息，控制所述移动巡检设备动作移动到所述三维定位坐标信息对应的位置，通过所述移动巡检设备验证所述车辆驶出所述停车位。

3.如权利要求1所述的智能停车监控的方法，其特征在于，还包括：

当所述状态信息为有车辆进入所述停车位，但通过所述移动巡检设备验证后，并无车辆进入所述停车位时，对所述车位感应器(1)进行空泊位校准信息，所述车位感应器(1)基于所述空泊位校准信息进行校准。

4.如权利要求1所述的智能停车监控的方法，其特征在于，还包括：

控制所述移动巡检设备进行定期巡检；

通过定期巡检，确定所述停车位上停有车辆，但所述停车位对应的所述车位感应器(1)的所述状态信息为停车位上无车辆；对所述车位感应器(1)的所述状态信息进行修正；

通过定期巡检，确定所述停车位上无车辆，但所述停车位对应的所述车位感应器(1)的所述状态信息为停车位上有车辆时，对所述车位感应器(1)的所述状态信息进行修正。

5.如权利要求1所述的智能停车监控的方法，其特征在于，还包括：

当存在空的所述停车位时，通过所述移动巡检设备和/或路侧终端向外界广播停车问询；

接收安装在车辆上的车载终端发送的对应于所述停车问询的应答信息；所述应答信息包括：所述车辆的定位信息和/或所述车辆的位姿信息和/或所述车辆的参数信息；

基于所述定位信息和/或所述位姿信息、预先存储的停车位的位置信息和所述状态信息，确定目标停车位并获取所述目标停车位的位置信息，

基于所述目标停车位的位置信息，通过所述移动巡检设备和/或所述路侧终端拍摄所述目标停车位的第一图像；

对所述目标停车位的所述第一图像进行识别，确定目标停车区域的区域信息；

基于所述目标停车位的位置信息和所述定位信息，确定第一路径信息；

基于所述区域信息和所述参数信息，从多个预设的停车方案中挑选出目标停车方案；

根据所述停车方案生成第二路径信息；

整合所述第一路径信息和所述第二路径信息，生成停车导航信息；

将所述停车导航信息发送至所述车载终端；所述车载终端将所述停车导航信息发送到所述车辆的自动驾驶系统和/或播放。

6.如权利要求5所述的智能停车监控的方法，其特征在于，还包括：

在所述车辆停入所述目标停车位的过程中，通过所述移动巡检设备和/或所述路侧终端拍摄所述目标停车位的第二图像，

对所述第二图像进行识别，确定所述车辆距离所述目标停车位相邻停车位上停着的车辆的第一距离，并将所述第一距离发送至所述车载终端；所述车载终端将所述第一距离发送至所述车辆的自动驾驶系统和/或播放；

在所述车辆停入所述目标停车后，通过所述移动巡检设备和/或所述路侧终端拍摄所述车辆后方的第三图像；

对所述第三图像进行识别，确定所述车辆后方有无行驶物和/或所述行驶物的类型和/或所述行驶物距离所述车辆的第二距离；

基于所述行驶物的类型确定报警距离值，当所述第二距离小于所述报警距离值发送提醒信息至所述车载终端；

当所述车辆的驾驶员离开所述车辆达到预设的第三距离时，所述移动巡检设备和/或所述路侧终端停止拍摄。