[发明专利]一种智能停车监控的方法

说明书

本发明提供一种智能停车监控的方法，包括：接收车位感应器的状态信息和三维定位坐标信息；当状态信息为有车辆进入停车位；基于三维定位坐标信息，控制移动巡检设备动作移动到三维定位坐标信息对应的位置，通过移动巡检设备验证车辆停入停车位。本发明的智能停车监控的方法，采用智能移动巡检设备和泊位车位感应器之间信息直接交互实现泊位监控，停车取证，信息保存，收费管理，并把数据发到远程服务器端备份，解决了人员收费效率低，成本高，以及技术实现复杂和隐患问题，实现对车位感应器从本质上的管理。

技术领域

本发明涉及停车技术领域，特别涉及一种智能停车监控的方法。

背景技术

目前，目前路边停车收费管理有两个基本要素：一、路边停车位较多，需要大量收费人员去管控，而且这种方式效率较低，管理成本也较高；二、在技术实现方面，主要通过无线和有线网络把泊位上的停车状态传到远程服务器端，生成业务订单，然后发送到泊位管理人员手持设备进行收费；这种技术没办法实现数据车位感应器和手持设备直接信息交互，从而无法实现对泊位感应器误报情况进行本质上监控管理。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种智能停车监控的方法，采用智能移动巡检设备和泊位车位感应器之间信息直接交互实现泊位监控，停车取证，信息保存，收费管理，并把数据发到远程服务器端备份，解决了人员收费效率低，成本高，以及技术实现复杂和隐患问题，实现对车位感应器从本质上的管理。

本发明实施例提供的一种智能停车监控的方法，包括：

接收车位感应器的状态信息和三维定位坐标信息；

当状态信息为有车辆进入停车位；

基于三维定位坐标信息，控制移动巡检设备动作移动到三维定位坐标信息对应的位置，通过移动巡检设备验证车辆停入停车位。

优选的，智能停车监控的方法，还包括：

当状态信息为有车辆驶出停车位；

基于三维定位坐标信息，控制移动巡检设备动作移动到三维定位坐标信息对应的位置，通过移动巡检设备验证车辆驶出停车位。

优选的，智能停车监控的方法，还包括：

当状态信息为有车辆进入停车位，但通过移动巡检设备验证后，并无车辆进入停车位时，对车位感应器进行空泊位校准信息，车位感应器基于空泊位校准信息进行校准。

优选的，智能停车监控的方法，还包括：

控制移动巡检设备进行定期巡检；

通过定期巡检，确定停车位上停有车辆，但停车位对应的车位感应器的状态信息为停车位上无车辆；对车位感应器的状态信息进行修正；

通过定期巡检，确定停车位上无车辆，但停车位对应的车位感应器的状态信息为停车位上有车辆时，对车位感应器的状态信息进行修正。

优选的，智能停车监控的方法，还包括：

当存在空的停车位时，通过移动巡检设备和/或路侧终端向外界广播停车问询；

接收安装在车辆上的车载终端发送的对应于停车问询的应答信息；应答信息包括：车辆的定位信息和/或车辆的位姿信息和/或车辆的参数信息；

基于定位信息和/或位姿信息、预先存储的停车位的位置信息和状态信息，确定目标停车位并获取目标停车位的位置信息，

基于目标停车位的位置信息，通过移动巡检设备和/或路侧终端拍摄目标停车位的第一图像；

对目标停车位的第一图像进行识别，确定目标停车区域的区域信息；

基于目标停车位的位置信息和定位信息，确定第一路径信息；