[发明专利]一种具有较佳传送精度的药品自动化控制系统

权利要求书

1.一种具有较佳传送精度的药品自动化控制系统，包括入库系统、存储系统以及机械手，所述机械手能将药品从入库系统转移至所述存储系统，其特征在于，

所述入库系统包括：

第一输送单元，所述第一输送单元包括沿第一方向延伸的第一输送带以及能驱动所述第一输送带沿第一方向和与所述第一方向相反的方向运动的第一电机；

第二输送单元，所述第二输送单元包括沿第二方向延伸的第二输送带以及能驱动所述第二输送带沿第二方向和与所述第二方向相反的方向运动的第二电机；

其中，所述第一方向和所述第二方向呈不为0度或180度的夹角；

所述第一输送带的第七端临近所述第二输送带的第八端设置；

所述第一输送带的第七端临近所述第二输送带的第八端，所述第一输送带的第七端沿第二方向位于所述第二输送带的第八端的前侧；

转移装置，所述转移装置用于将所述第一输送带上药品转移至所述第二输送带上；

所述转移装置包括第一支座、能相对所述第一支座沿竖直方向移动的第二支座、与所述第二支座枢轴连接的第三支座、与所述第三支座枢轴连接的第四支座，所述第四支座上设置有图像获取装置和吸附装置；

所述第二支座的转动轴线、所述第三支座的转动轴线和所述第四支座的转动轴线平行。

2.根据权利要求1所述的具有较佳传送精度的药品自动化控制系统，其特征在于，所述第三支座具有相对的第一端和第二端；所述第三支座的第一端与所述第二支座枢轴连接，所述第三支座的第二端与所述第四支座枢轴连接。

3.根据权利要求1所述的具有较佳传送精度的药品自动化控制系统，其特征在于，所述第四支座具有相对的第三端和第四端，所述第四支座的第三端与所述第三支座枢轴连接，所述图像获取装置和所述吸附装置设置在所述第四支座的第四端。

4.根据权利要求3所述的具有较佳传送精度的药品自动化控制系统，其特征在于，所述第四支座包括座体和具有相对的第五端和第六端的杆体，所述杆体的第五端和所述座体连接，所述图像获取装置和所述吸附装置设置在所述杆体的第六端，所述图像获取装置的数量为两个，两个所述图像获取装置位于所述吸附装置的两侧。

5.根据权利要求4所述的具有较佳传送精度的药品自动化控制系统，其特征在于，所述杆体与所述座体枢轴连接。