[发明专利]一种具有较佳传送精度的药品自动化控制系统

说明书

本发明公开了一种具有较佳传送精度的药品自动化控制系统，包括入库系统、存储系统以及机械手。入库系统包括：第一输送单元，具有沿第一方向延伸的第一输送带以及第一电机；第二输送单元，具有沿第二方向延伸的第二输送带以及第二电机；其中，第一方向和第二方向呈不为0度或180度的夹角；第一输送带的第七端临近第二输送带的第八端，第一输送带的第七端沿第二方向位于第二输送带的第八端的前侧；转移装置，具有第一支座、第二支座、第三支座、第四支座，第四支座上设置有图像获取装置和吸附装置；第二支座的转动轴线、第三支座的转动轴线和第四支座的转动轴线平行。本发明有效地解决了药品无法被转移装置所转移导致的传送精度不高的问题。

技术领域

本发明涉及药品管理领域，具体的是一种具有较佳传送精度的药品自动化控制系统。

背景技术

药品自动化控制系统,是一种可以实现药品在入库系统、存储系统和机械手之间实现自动化输送和控制的系统。现有技术中的药品自动化控制系统包括第一输送单元、第二输送单元、转移装置和机械手。第一输送单元沿第一方向延伸，第二输送单元沿第二方向延伸，第一方向和第二方向呈不为0°或180°的夹角。第一输送单元和第二输送单元之间设置有出料部。转移装置用于将置于第一输送单元上的药品转移至第二输送单元。机械手设置在第二输送单元远离第一输送单元的一端，且用于将药品移出第二输送单元。转移装置上的支座数量少、结构简单，当药品处于第一输送单元中的第一输送带上时，部分药品处于转移装置无法转移的死角区域，导致无法被转移装置所转移，存在传送精度不高的问题。此外，现有的药品自动化控制系统中仅有一个图像获取装置，在识别药品位置时存在定位失误的可能。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种具有较佳传送精度的药品自动化控制系统，其用于解决上述药品传送精度不高的问题。

本申请实施例公开了：一种具有较佳传送精度的药品自动化控制系统，包括入库系统、存储系统以及机械手，机械手能将药品从入库系统转移至存储系统，入库系统包括：第一输送单元，第一输送单元包括沿第一方向延伸的第一输送带以及能驱动第一输送带沿第一方向和与第一方向相反的方向运动的第一电机；第二输送单元，第二输送单元包括沿第二方向延伸的第二输送带以及能驱动第二输送带沿第二方向和与第二方向相反的方向运动的第二电机；其中，第一方向和第二方向呈不为0度或180度的夹角；第一输送带的第七端临近第二输送带的第八端设置；第一输送带的第七端临近第二输送带的第八端，第一输送带的第七端沿第二方向位于第二输送带的第八端的前侧；转移装置，转移装置用于将第一输送带上药品转移至第二输送带上；转移装置包括第一支座、能相对第一支座沿竖直方向移动的第二支座、与第二支座枢轴连接的第三支座、与第三支座枢轴连接的第四支座，第四支座上设置有图像获取装置和吸附装置；第二支座的转动轴线、第三支座的转动轴线和第四支座的转动轴线平行。

进一步地，第三支座具有相对的第一端和第二端；第三支座的第一端与第二支座枢轴连接，第三支座的第二端与第四支座枢轴连接。

进一步地，第四支座具有相对的第三端和第四端，第四支座的第三端与第三支座枢轴连接，图像获取装置和吸附装置设置在第四支座的第四端。

进一步地，第四支座包括座体和具有相对的第五端和第六端的杆体，杆体的第五端和座体连接，图像获取装置和吸附装置设置在杆体的第六端，图像获取装置的数量为两个，两个图像获取装置位于吸附装置的两侧。

进一步地，杆体与座体枢轴连接。

本发明的有益效果如下：

1、本实施例所述的具有较佳传送精度的药品自动化控制系统，能够扩大药品在第一输送带上的有效区域。此外，也可实现对不符合机械手抓取状态的药品进行再次输送。通过对药品的二次输送，实现了对药品摆放状态的重新调整，降低药品因摆放状态不同而无法入库的概率。