[发明专利]多层多模自行车胎硫化机及其生产工艺

权利要求书

1.一种多层多模自行车胎硫化机，包括至少一套硫化机主体，所述硫化机主体上具有至少两层硫化单元，其特征在于：所述硫化机主体前方设置有存胎器装置，所述存胎器装置包括立柱，所述立柱一侧固定安装有至少两层存胎盘；所述硫化机主体前侧安装有至少两层装取胎机械手装置，硫化机主体后侧安装有至少两层抓取胎机械手装置，所述装取胎机械手装置和抓取胎机械手装置均能在水平方向上摆动并能相对硫化机主体上下移动，装取胎机械手装置和抓取胎机械手装置的层数以及存胎器装置上存胎盘的层数均与硫化机主体上硫化单元层数一致。

2.根据权利要求1所述的多层多模自行车胎硫化机，其特征在于：所述硫化单元包括底座、上夹盘、下夹盘、上模具和下模具，所述底座中间固定安装有下端封闭的环形缸座，所述环形缸座内侧设置有能相对其上下滑动的外环形缸筒，所述下夹盘固定连接于外环形缸筒上端，所述外环形缸筒内侧设置有能相对其上下滑动的内环形缸筒，所述内环形缸筒由下夹盘中间穿过并与其滑动配合，上夹盘固定连接于内环形缸筒上端。

3.根据权利要求2所述的多层多模自行车胎硫化机，其特征在于：所述外环形缸筒中间固定安装有限位筒体，所述内环形缸筒位于外环形缸筒和限位筒体之间的环形腔内，限位筒体上端外侧设置有限位板，所述限位板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔上穿设有在内环形缸筒上行一定距离后顶住内环形缸筒底部的限位螺栓。

4.根据权利要求1所述的多层多模自行车胎硫化机，其特征在于：所述存胎器装置的存胎盘上设置有多个沿圆周均布并能同步沿径向滑动的存胎爪，所述存胎爪外侧面为与胎坯内轮廓形状相适应的弧形结构。

5.根据权利要求4所述的多层多模自行车胎硫化机，其特征在于：所述存胎盘上开设有位于每个存胎爪下方的径向长孔，存胎爪底部连接有穿过径向长孔的联动轴，存胎盘下侧设置有能相对存胎盘转动的同步盘，所述同步盘上开设有供联动轴穿过并与径向长孔形成一定夹角的斜置长孔以使同步盘转动时通过联动轴带动存胎爪沿径向滑动实现涨缩；所述存胎盘上还安装有用以驱动转动盘转动的涨缩气缸。

6.根据权利要求1所述的多层多模自行车胎硫化机，其特征在于：所述装取胎机械手装置和抓取胎机械手装置均包括安装于硫化机主体侧部并能上下移动的滑座；所述滑座上铰接有能前后摆动的摆臂，所述摆臂自由端固定连接有环形固定盘，装取胎机械手装置的环形固定盘上安装有多个沿圆周分布用以配合夹持胎坯的海绵吸附块，海绵吸附块与胎坯相接触一面设置有真空吸附孔；抓取胎机械手装置的环形固定盘上安装有多个沿圆周分布用以配合夹紧轮胎的夹取块。

7.根据权利要求6所述的多层多模自行车胎硫化机，其特征在于：所述装取胎机械手装置的环形固定盘上安装有多个与海绵吸附块一一对应的装取胎夹持气缸，海绵吸附块固定连接于位于其外侧的安装块上，安装块与对应的装取胎夹持气缸伸缩杆端部相连接；所述抓取胎机械手装置的环形固定盘上安装有多个与夹取块一一对应的抓取胎夹持气缸，夹取块与对应的抓取胎夹持气缸伸缩杆端部相连接。

8.根据权利要求1所述的多层多模自行车胎硫化机，其特征在于：所述硫化机主体两侧上端分别安装有用以驱动最上层装取胎机械手装置和最上层抓取胎机械手装置上下移动的第一升降气缸，上下相邻两层装取胎机械手装置之间以及上下相邻两层抓取胎机械手装置之间均连接有第二升降气缸。

9.根据权利要求8所述的多层多模自行车胎硫化机，其特征在于：最下层装取胎机械手装置和最下层抓取胎机械手装置均由驱动缸通过齿轮齿条驱动摆动，上下相邻两层装取胎机械手装置之间以及上下相邻两层抓取胎机械手装置之间均连接有联动限位杆，联动限位杆穿过下层的机械手装置并与其滑动配合，联动限位杆下端设置有限位挡块。

10.一种如权利要求1所述多层多模自行车胎硫化机的生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：（1）从工厂生胎运输链上取出胎坯放置的存胎器装置的各层存胎盘上；（2）由硫化机主体前侧的各层装取胎机械手装置同时抓取存胎器装置各层存胎盘上的胎坯，装入硫化机主体对应层硫化单元中进行定型硫化；（3）完成硫化处理后，硫化机主体后侧的各层抓取胎机械手装置同时取出对应层硫化单元中的轮胎。