[发明专利]基于隧道远程驾驶方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于隧道远程驾驶方法，应用于隧道远程驾驶系统，所述隧道远程驾驶系统包括多个安装于隧道壁上的摄像头、位于地面的驾驶控制台和位于隧道的机车编组，所述驾驶控制台分别与所述摄像头和所述机车编组通讯连接，其特征在于，所述方法包括：

获取所述摄像头拍摄到的轨道图像；

通过超宽带无线定位方法确定所述机车编组的实时位置；

根据所述轨道图像和所述实时位置生成目标运行数据；

将所目标运行数据进行显示，以使所述驾驶控制台的司机控制所述机车编组按照根据所述目标运行数据进行驾驶。

2.根据权利要求1所述的基于隧道远程驾驶方法，其特征在于，所述根据所述轨道图像和所述实时位置生成目标运行数据，包括：

对所述轨道图像进行识别，判断轨道是否存在障碍物或者行人；

在轨道不存在障碍物或者行人的情况下，根据所述实时位置确定所述机车编组的行驶路线和行驶速度；

根据所述行驶路线和行驶速度生成目标运行数据。

3.根据权利要求2所述的基于隧道远程驾驶方法，其特征在于，在所述对所述轨道图像进行识别，判断轨道是否存在障碍物或者行人之后，还包括：

在轨道存在障碍物或者行人的情况下，生成停车制动指令，以使所述驾驶控制台的司机对所述机车编组进行停车制动。

4.根据权利要求2所述的基于隧道远程驾驶方法，其特征在于，所述机车编组的牵引车头上安装有定位标签，在隧道壁上每隔一定距离安装有定位信标，所述通过超宽带无线定位方法确定所述机车编组的实时位置，包括：

计算所述定位标签与所述定位信标的距离；

根据所述距离确定所述机车编组的所述实时位置。

5.根据权利要求1所述的基于隧道远程驾驶方法，其特征在于，在隧道壁上每隔预设距离安装多个摄像头，且在所述机车编组上安装前置摄像头和后置摄像头，且在所述机车编组上安装前置摄像头和后置摄像头，所述方法还包括：

获取不同方向的摄像头拍摄到的不同方向的视频；

根据所述不同方向的视频生成隧道全景视频；

根据所述全景视频和所述实时位置生成所述目标运行路线。

6.根据权利要求5所述的基于隧道远程驾驶方法，其特征在于，在所述根据所述不同方向的视频生成隧道全景视频之后，还包括：

根据所述全景视频生成全景监控信息；

将所述全景监控信息进行展示，以使所述驾驶控制台的司机获取全景视角。

7.根据权利要求5所述的基于隧道远程驾驶方法，其特征在于，在所述按获取不同方向的摄像头拍摄到的不同方向的视频之后，还包括：

根据所述实时位置，确定所述机车编组附近的目标摄像头；

将所述目标摄像头拍摄到的视频确定为目标视频；

将所述目标视频进行展示，以使所述驾驶控制台的司机根据所述目标视频控制所述机车编组进行行驶。

8.一种基于隧道远程驾驶装置，应用于隧道远程驾驶系统，所述隧道远程驾驶系统包括多个安装于隧道壁上的摄像头、位于地面的驾驶控制台和位于隧道的机车编组，所述驾驶控制台分别与所述摄像头和所述机车编组通讯连接，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取所述摄像头拍摄到的轨道图像；

位置确定模块，用于通过超宽带无线定位方法确定所述机车编组的实时位置；

数据生成模块，用于根据所述轨道图像和所述实时位置生成目标运行数据；

驾驶模块，用于将所目标运行数据进行显示，以使所述驾驶控制台的司机控制所述机车编组按照根据所述目标运行数据进行驾驶。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述基于隧道远程驾驶方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述基于隧道远程驾驶方法的步骤。